为什么要优先选择带抱闸的伺服
伺服电机相较于普通电机多了个编码器结构，它会与电机转子同步运动，不断的采集电机运动的转矩转速位置信息，反馈给驱动器，不断的修正误差。各类对于控制精度要求比较高的项目，都会优先选择集成伺服电机。当然，伺服也不是百分百确保安全的，有时候在一些涉及垂直位移运动的项目当中，我们会优先选择带抱闸的伺服，这是为什么呢？
很简单，带抱闸的伺服电机在断电的情况下会抱死转子，让其不会继续转动。如果是垂直起吊的项目，电机断电了没有抱住转子的话，转子就会反方向的剧烈转动，直到起吊的货物坠落在地，或者起吊绳索长度到达了极限。这样的结果我们显然不能接受，一方面影响了工作，另一方面对电机本身也有损害，带抱闸的电机应运而生。
我们的一体式交流伺服也支持集成抱闸结构，当然您也可以选择没有抱闸的类型。它们都支持CANopen通讯，支持四种运动模式
审核编辑：彭静
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原文标题：说说抱闸的GCAN伺服电机
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