FH-900Y 北斗差分技术铁塔状态在线监测系统产品

**FH-900Y 北斗差分技术铁塔状态在线监测系统

一、功能

FH-900Y 型沉降/倾斜/位移/形变/姿态在线监测系统，

利用差分GPS/北斗技术、GPRS/3G/4G 及 LORA 等无线通信技术，实现对铁塔线姿态的远程监控，运维人员可以随时随地了解铁塔沉降/位移/形变情况，给日常运维带来便捷，提高了工作效率。本系统安装方便，测量精度高。投入运行后，可自主监测天线倾角、方位等数据，同时将数据发送给远程监控中心。运维人员可通往 Web 页面或手机 APP 查看相应的基铁塔的信息。一旦发现数据异常，监控系统可通过警灯、警笛、短信、微信等方式通知相关人员及时处置。

该系统也可以用于导线舞动、导线弧垂等监测。

二、 工作原理

RTK(Real-TimeKinematic,实时动态)是一种利用 GPS 载波相位观测值进行实时动

态相对定位的技术，

RTK 的工作原理是基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一

起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS 观测

数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果。

传感器姿态采集单元被安装在天线上，周期性采集下倾角、高度、位移等数据，

并发送给监测主机，监测主机通过GPRS/3G/4G 等方式，将数据发送给远程监控中心服

务器程序

三、产品特点

具有远程监测控制功能，值班人员可从后台或手机APP、微信、短信等方式查

看监测数据、接收报警信息和设置工作参数。

具有较强的分析处理能力，可根据沉降变化、倾角变化、方位变化、振动模式

等特征来自行判断现场异常情况；

可选配风速、风向、应变、加速度、温度、振动传感器等多种传感器，综合感

知铁塔、线路和现场环境参数；进一步提高感知能力；

软件具备隐患统计功能，并能以曲线或者图表形式展示以及数据导出功能；

通信方式灵活，支持LORA/WIFI/GSM/CDMA/GPRS/3G/4G 网络；

为工业级产品，采用防水金属外壳，适用于各种恶劣的气候环境；

系统采用低功耗设计；

配备完善的后台软件，具有数据存储、历史数据查询、报表、打印、曲线图绘

制等功能，具有发展规律进行统计分析的能力；

箱体采用铸铝型材，特殊定制密封圈；

采用不锈钢挂耳固定：挂耳方向可调，方便灵活；

四、 监测基准站

实现RTK 定位时要求配备卫星基准站。卫星基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给移动站接收机，移动站同时基于基准站和

本机接收的观测数据进行解算。为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星，基准

站一般应选在周围视野开阔，避免在截止高度角15 度以内有大型建筑物；为了让基准

站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。

审核编辑 黄宇