步进电机转速测量转换器

步进电动机的使用大致分为位置控制和速度控制。速度控制的速度范围可以从低速到高速变速控制或恒速使用，但速度会发生变化。下图显示了速度变化率的定义。

现在，步进电动机的平均速度用ωm表示，其速度从零变为最大值。如果将其旋转Δωm，则变速率VF由以下公式定义：

这是转速变化率的测量值，它是根据实际负载惯量由等效惯量或摩擦转矩测得的，接近实际使用值。特别是在惯性较大时，速度的变化率(也称为速度故障，抖动，摆动等)也较大。因此，必须注意步进电机的转速范围。速度越快，速度变化率越小。

这种测量方法大致分为使用编码器的方法和激光测量方法。使用编码器时，请注意编码器与步进电机联轴器的轴心同心，还应考虑编码器惯性的影响。要计算速度变化率，请首先计算编码器每单位时间的脉冲数，然后计算速度变化率。代替使用激光测量方法，将光盘安装在步进电机上，该步进电机反射激光束并将光反射回去。使用多普勒效应计算速度变化。该设备是可商购的。在此，如果不特别要求编码器测量，则最好使用激光测量仪。

1路编码器转速测量或2路DI频率测量，1路DO超速报警输出 IBF151

产品特点：

●编码器计数转换成标准Modbus RTU协议

●编码转速测量，能识别正反转，可报警输出

●也可以设置作为2路独立DI高速计数器

●一路DO输出可设置为计数或频率报警信号

●计数值支持断电自动保存

● DI输入支持PNP和NPN输入

●继电器和机械开关输入时可以设置滤波时间

●通过RS-485接口可以清零和设置计数值

●宽电源供电范围：8 ~ 32VDC

●可靠性高，编程方便，易于应用

●标准DIN35导轨安装，方便集中布线

●用户可编程设置模块地址、波特率等

典型应用：

●编码器脉冲信号测量与报警

●流量计脉冲计数或流量测量

●生产线产品计数

●物流包裹数量计数

●接近开关脉冲信号测量

●编码器信号远传到工控机

●水表或电表脉冲计数

●智能工厂与工业物联网

IBF151产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来解码编码器信号。IBF151系列产品可应用在RS-485总线工业自动化控制系统，自动化机床，工业机器人，三坐标定位系统，位移测量，行程测量，角度测量，转速测量，流量测量，产品计数等等。

产品包括信号采集，脉冲信号捕捉，信号转换和RS-485串行通信。每个串口最多可接255只 IBF151系列模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于计算机编程。

IBF151系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，所有的用户设定的地址，波特率，数据格式，校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。

IBF151系列产品按工业标准设计、制造，信号输入 /输出之间不隔离，抗干扰能力强，可靠性高。工作温度范围- 45℃～+85℃。

功能简介：

IBF151远程I/O模块，可以用来测量1路编码器信号，也可以设置作为2路独立计数器或者DI状态测量。

信号输入

1路编码器信号输入或2路独立计数器，可接干接点和湿接点，通过命令设置输入类型。

信号输出

1路DO信号输出，输出高电平约等于电源电压，低电平为0V，可以直接驱动中间继电器，通过命令设置输出模式。

通讯协议

通讯接口： 1路标准的RS-485通讯接口。

通讯协议：支持两种协议，命令集定义的字符协议和MODBUS RTU通讯协议。模块自动识别通讯协议，能实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯。

数据格式：10位。1位起始位，8位数据位，1位停止位。无校验。

通讯地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200bps）均可设定；通讯网络最长距离可达1200米，通过双绞屏蔽电缆连接。

通讯接口高抗干扰设计，±15KV ESD保护，通信响应时间小于100mS。

抗干扰

可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数字滤波，也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。

审核编辑黄宇