蓝牙定位|主动定位，被动定位，主被动一体定位三种定位方案对比

随着物联网生态链逐渐走向成熟，各行各业对定位的需求也大大增加。由于GPS卫星信号在室内无法定位，且容易受到各种无线电信号的干扰，为实现“最后一公里”的室内位置服务，目前主流的室内定位你技术多依赖于热门的无线通信技术，比如蓝牙技术、WiFi技术、超宽带技术等，其中蓝牙定位和UWB定位应用相对成熟。着重介绍一下应用较广的蓝牙室内定位技术和UWB室内定位技术。

一、蓝牙定位

蓝牙定位：蓝牙定位基于RSSI（Received Signal Strength Indication，信号场强指示）定位原理。蓝牙室内技术是利用在室内安装的若干个蓝牙局域网接入点，把网络维持成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网的主设备，然后通过测量信号强度获得用户的位置信息。

根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为主动定位和被动定位和主被动一体定位。

1.主动定位-基于蓝牙Beacon的终端侧室内定位方案

主动定位，又叫终端侧蓝牙定位系统。采用高性能蓝牙定位算法，基于低功耗ibeacon蓝牙基站，定位精度在2米以内，支持多种移动终端室内高精度定位导航，具备实时定位、路径规划、反向寻车等功能，可集成到微信公众号、小程序、APP之中。此蓝牙定位系统偏重于室内路径规划和导航应用。

系统构成：由已嵌入或下载好SDK软件包的智能终端设备（安卓iOS手机、平板电脑等）和ibeacon设备组成，也可以在线使用室内地图

工作原理：

在需要定位的区域内部署蓝牙beacon，一般至少需要铺设3个蓝牙beacon信标，定位算法要求至少知道三个点的RSSI值才能准确地计算定位

1）蓝牙Beacon会每隔100毫秒广播一个数据包到周围；

2）当人携带终端设备比如智能手机进入蓝牙beacon信号覆盖范围内，智能手机在执行扫描动作时，会间隔地接收到蓝牙Beacon广播出来的数据包

3）广播包会指示来自于哪一个蓝牙beacon从机的 MAC 地址和当前的接收发送信号强度指示值RSSI。RSSI值是确定蓝牙主机位置和蓝牙Beacon 之间远近距离的依据。

4）然后通过手机内置的定位算法，以及和地图引擎数据库的交互，就可以测算出蓝牙主机（智能手机）当前的具体位置。

3.安装方式：蓝牙Beacon单独工作，纽扣电池供电，不需要联网，安装方便；在室内环境间隔6-8米的距离部署蓝牙Beacon，电池供电，待机2-5年。

4.应用场景：蓝牙终端侧室内定位一般用于超市室内定位导航和精准位置营销等用户终端，比如一些大型超市的室内定位导航和基于位置的推送商品优惠券等。室内定位、导航；营销路径规划、导航；反向寻车；基于位置的精准营销

2.被动定位-基于蓝牙网关的网络侧定位方案

被动式蓝牙定位系统，又叫蓝牙探测定位系统。依托于精准的室内定位引擎算法和强大而丰富的蓝牙网关、蓝牙定位标签（手环、工卡、ibeacon等），可实现定位区域全天候不间断人或物的位置探测！此定位系统多用于后台定位监控前台人或物的使用，广泛应用于养老院老人定位、单位访客管理等场景。

系统构成：由蓝牙网关、蓝牙定位标签（蓝牙工卡，蓝牙Beacon，蓝牙手表等蓝牙标签）、终端(手机等带低功耗蓝牙的终端)、无线局域网及后端数据服务器构成。

工作原理：

1）蓝牙定位标签工作在iBeacon广播状态，将自身的MAC地址、电量、心率等信息进行广播；

2）蓝牙网关扫描到蓝牙定位标签的广播信息，将相关信息通过网线或者WiFi传输到后台服务器，后台服务器运行蓝牙定位算法，对有关信息进行计算，获取到蓝牙定位标签的位置信息；

3）终端显示应用软件将蓝牙定位标签的位置信息在显示屏上进行显示，可以实现实时位置跟踪、轨迹回放、电子围栏、心率监测等功能。

安装方式：在室内环境间隔6-8米的距离部署蓝牙网关，为需要定位的人或者重要资产配置蓝牙定位标签，网关支持POE交换机和DC 5V直流供电，需要连接网络（有线/无线网络）；

应用场景：

1）与APP结合，可用于室内定位导航；

2）人员定位跟踪；

3）与客流分析软件结合，可用于会展客流统计分析；

4）O2O智能考勤和资产定位：与一些智能卡片结合，可用于资产管理和员工管理。

3.主被动一体定位-同步实现定位和导航

主被动一体蓝牙定位系统采用微能信息先进的蓝牙定位引擎算法，蓝牙5.0网关、蓝牙定位标签和ibeacon等一系列硬件，可以最大限度减少蓝牙5.0网关的使用，节省用户部署定位硬件的成本，集主动定位的自主导航功能和被动定位的后台定位监测功能优势于一体。此定位方案广泛应用于贵重资产定位管理、景点、医院、停车场定位导航（反向寻车）、养老院智慧养老、展馆博物馆、访客管理等应用场景。

系统构成：由蓝牙Beacon，蓝牙网关，蓝牙工卡及蓝牙定位引擎算法，路由器和定位服务器，终端显示器构成。

工作原理：

1）Beacon工作在广播状态，将自身的MAC地址、电量等信息进行广播；

2）工卡扫描到Beacon的广播信息，将Beacon信息进行转发；

3）蓝牙网关收集工卡信息，将工卡转发出来的Beacon信息发送给定位服务器；

4）定位服务器根据工卡和Beacon信息，计算出工卡位置，终端显示软件将工卡的位置信息进行显示，可以实现实时位置跟踪、轨迹回放、电子围栏等功能。

安装方式：在室内环境间隔6-8米的距离部署蓝牙Beacon，蓝牙网关，为需要定位的人或者重要资产配置蓝牙定位标签，网关支持POE交换机和DC 5V直流供电，需要连接网络（有线/无线网络）。

应用场景

展会分析：可实现全面数据统计，查看区域实时人员及设备数量、热力分布、实时电子围栏状况，进出时间等信息；

智慧博物馆：为参观游客提供导航服务的同时后台监控游客的实时位置；

智慧医疗：为来访人员提供导航服务的同时实施监控病院和来访人员的位置；

智慧养老院：通过设置虚拟电子围栏，可以防止老人走失，为老年人的安全提供保障。

4.三种蓝牙室内定位方案对比

相比基于蓝牙Beacon的终端侧定位方案和基于蓝牙网关的网络侧定位方案，集合了蓝牙Beacon、蓝牙网关和5.0蓝牙工卡的方案可大大降低成本，将繁琐安装过程简化，同时可用作主动定位和被动定位，性价比高，缺点是工卡不能上传健康信息，只能上报位置和报警。而蓝牙手环既可以上报位置和报警，又可以上传健康信息。

目前基于SKYLAB 蓝牙信标Beacon的主动定位，蓝牙网关的网络侧定位及蓝牙5.0主被动一体定位方案已经运用于医院、养老院以及监狱等场所，并提供一整套的室内定位解决方案，完善其人员管理机制。更多有关蓝牙室内定位方案应用可直接访问SKYLAB官网及阿里店铺。

审核编辑黄宇