步进电机的驱动方式与特征

到目前为止，我们已经介绍了步进电机的结构和步进电机的驱动方法。本文在表格中简要汇总了步进电机的特征及步进电机应用。

步进电机的驱动方式与特征

双极步进电机驱动波形

步进电机的优点和缺点示例

缺点

优点
电机的旋转角度与输入脉冲成正比。 在静止状态下（绕组通电时），转矩最大。 好的步进电机每个步距角的精度为±3～5％，并且该误差不会在步间累积，因此具有出色的定位精度和运动的可重复性。 对于启动/停止/反转具有出色的响应特性。 电机内部没有接触电刷，可靠性非常高，因此，电机的寿命仅取决于轴承的寿命。 由于电机对可开环控制的数字输入脉冲响应，因此电机控制更容易且成本更低。 轴承与直连的负载可超低速同步运转。 旋转速度与输入脉冲的频率成正比，转速范围更宽。
如果控制不当，可能会产生谐振。 难以实现超高速运转。 不适合节电应用。

步进电机的应用示例

ODD［Optical Disc Drive］ （电脑/游戏机用DVD/蓝光驱动） 蓝光刻录机/播放器	程：使磁头从磁盘中心向外周大幅度移动 球差[SA]校正：校正透镜等的移动。
喷墨打印机 多功能打印机	（扫描仪）
激光打印机（LBP）	硒鼓：使感光鼓的转印和整个进纸机构工作 进纸
PPC［Plain Paper Copier：普通纸复印机］	硒鼓：使感光鼓的转印和整个进纸机构工作 扫描仪 进纸等
数码相机	自动对焦 （变焦） （IRIS[光圈]）
便携相机模块	自动对焦 变焦

家电	时钟：指针旋转 空调：百叶窗等
汽车电子	自适应前照灯系统AFS、自动调平系统、电动EGR阀、仪表显示盘、其他

制造设备、游戏设备（弹子机、游戏机）、医疗设备、分析设备、ATM、自动售货机、检票闸机、自动售票机、机器人、其他

审核编辑：汤梓红