焊接机器人焊缝跟踪寻位是什么？

焊接机器人焊缝跟踪寻位是什么？

焊接机器人焊缝跟踪是指在焊接位置前方安装光学传感器进行数据采集，或者通过电源的焊接参数采集，然后传输到焊接机器人，进行自适应的各种模糊控制算法校正焊接机器人或专机的轨迹，实现自适应控制，达到实时的焊缝跟踪。关于焊接机器人焊缝跟踪寻位的详细内容工业机器集成商金红鹰将为大家详细介绍。

焊缝跟踪寻位系统的组成

严格来讲焊接机器人焊缝跟踪寻位系统由两部分组成：焊前通过焊缝寻位（焊缝寻位，指使用一次或多次寻找来定位焊缝的过程，通过在焊接之前移动焊接机器人或编辑机器程序路径来准确定位将要焊接的接头。）功能检测组对间隙是否合适，并精确达到需要焊接接头点；焊中实时跟踪焊缝及监控产品变形量。

焊缝跟踪的作用

焊缝跟踪是在焊接时实时检测出焊缝的偏差，调整焊接路径和焊接参数，保证焊接质量的可靠性。

由于工件的加工误差(工件间的尺寸差异、坡口的准备情况等)、装夹精度以及焊接时的热变形等因素的存在，以示教-再现方式工作的焊接机器人在焊接时常常因为焊缝和示教轨迹有偏差而导致焊接质量下降。所以焊缝跟踪是保证焊接机器人焊接质量的一个重要的因素。

焊缝跟踪系统的关键部分

传感器是焊缝自动跟踪系统的关键部分。其作用是检测出焊缝的位置和形状信息并转化为信号，控制系统对信号进行处理，并根据检测结果控制自动调节机构调整焊枪位置，从而实现焊缝自动跟踪。

激光焊缝跟踪传感器配合焊接机器人使用等于是给机器人装上了眼睛，可以正确引导机器人进行焊接定位。

以上就是焊接机器人的焊缝跟踪寻位的全部内容，希望对您有所帮助。

审核编辑：汤梓红