F-IO作为共享设备的使用教程

首先打开TIA PORTAL 软件，添加两个 C PU，分别设置 IP 地址，将这两个 C PU的以太网接口设置在不同子网，如图 2-1 所示。注意两个 C PU的I P 地址在同一网段。

之后从右边硬件目录找到并将 ET200SP 接口模块添加至网络视图，本例中使用的模块在如图2-2 所示的红框位置。

添加接口模块以后，在该接口模块属性中进行相关的设置，

图2-3 设置以太网接口

① 左键单击“以太网地址”

② 设置接口模块 I P 地址，确保和两个 C PU设置在同一网段

③ 取消激活“自动生成PROFINET 设备名称”

④ 设置使用的PROFINET 设备名称，本例中为“s haredevice ”

① 左键单击“高级选项”

② 左键单击“实时设定”

③ 左键单击“I O 周期”

④ 此处修改为1，即代表设备共享给 2 个I O 控制器，如果选 2 则共享给3 个I O 控制器，如果选 3 则共享给4 个I O 控制器

⑤ 此处保持自动计算更新时间

⑥ 此处保持看门狗时间

将需要的F -IO 模块配置在接口模块后面，注意所选的模块底座颜色，如图 2-5 所示。

在网络视图，将刚刚组态的 I O 设备复制出一个完全相同的 I O 设备，如图2-6 所示。

① 右键单击选中整个 I O 设备

② 左键单击复制、粘贴出第二个 I O 设备

之后将两个I O 设备分别分配给两个 C PU。如图2-7 所示。

然后对分配给 PLC_1 的I O 设备属性进行共享设备访问权的设置，如图 2-8 所示。

图2-8 IO 设备访问权

① 左键单击“模块参数”

② 左键单击“S hared Device ”

③ 如图所示设置访问权，在 F -DQ处选择“-”，其他均选择“ PLC_1”，这意味着接口模块以及F -DI 的模块的控制访问权属于 PLC_1

而对分配给PLC_2 的I O 设备属性进行共享设备访问权的设置与图 2-8 相反，只将F -DQ处选择“PLC_2”，其他均选择“-”， 如图2-9 所示。这意味着 PLC_2只对F -DQ模块有控制访问权。

图2-9 IO 设备访问权

分别检查两个 C PU生成的 FIO DB ，也可以验证组态成功，如图 2-10红框所示，左边PLC_1访问F-DI 模块，右边 PLC_2访问F -DQ模块。

图2-10 检查F IO DB

然后对两个I O 控制器的发送时钟设置进行检查，确保设置相同，如图 2-11 所示。

① 左键单击“PROFINET 接口[X ...] ”展开

② 左键单击“高级选项”展开

③ 左键单击“实时设定”展开

④ 左键单击“I O 通信”

⑤ 确保发送时钟设置相同

最后确保图2-7 中复制后的 I O 设备和原始组态的 I O 设备，设备名称与 I O 地址相同。

调试过程

将两个C PU和一个 I O 设备安装好，并置于同一个网络下，组态编译下载至两个C PU。下载过后，此时两个 C PU以及I O 设备均处于报警状态，因为没有分配设备名称与模块的Pro fisafe 目标地址。首先分配I O 设备的设备名称，如图 2-12 所示点击红框按钮。

图2-12 分配名称

在弹出页面对名称进行分配，如图 2-13 所示。

图2-13 分配名称

① 选择待分配设备的设备名称，本例中只有一个 I O 设备只需使用默认选择

② 设置“PN/IE ”

③ 选择使用的电脑网卡

④ 左键单击“更新列表”按钮

⑤ 等待片刻，这里显示搜索到的设备，此时只有一个还没有名称和 I P 的I O 设备

⑥ 如果搜索到同一类型的多个 I O 设备，可以通过激活“闪烁L ED”的方式确定哪个是需要分配的硬件设备

⑦ 左键选择待分配的 I O 设备，然后左键单击“分配名称”按钮，分配成功后，显示如图2-14 所示

图2-14 分配成功

分配设备名称后，需要分配安全模块的 Profisafe 目标地址。与通常的分配不同，因为两个F -IO 分属两个不同的控制器，所以无法一次同时分配两个模块的地址。首先对I O 设备的F -DI 模块进行 Profisafe 目标地址的分配，该模块由 PLC_1 控制，所以需要对属于 PLC_1的I O 设备操作，如图 2-15 所示。

图2-15 分配Profisafe 目标地址

① 右键单击该I O 设备

② 在弹出菜单左键单击“Assign PROFIsafe address” 之后弹出窗口，如图 2-16 所示操作。

图2-16 识别

① 选择待分配的模块，此时发现 F -DQ无法选择，因为该模块属于另一控制器

② 左键单击“Identification”按钮

③ 等待片刻，这里显示“unassigned”，即还没有分配

④ 选择已识别的待分配的模块

⑤ 左键单击“Assign PROFIsafe addr... ”按钮，之后弹出如图 2-17 所示的对话框，在一分钟内左键单击“Y es ”按钮

图2-17 确认分配对话框

分配成功后，如图 2-18 所示。

图2-18 分配成功

同样操作再对 I O 设备的F -DQ模块进行Profisafe 目标地址的分配，该模块由 PLC_2控制，所以需要对属于 PLC_ 2 的I O 设备操作，如图 2-19 所示。

图2-19 分配Profisafe 目标地址

① 右键单击该I O 设备

② 在弹出菜单左键单击“Assign PROFIsafe address”

之后弹出窗口，如图 2-20所示操作。

图2-20 识别

① 选择待分配的模块，此时发现 F -DI 无法选择，因为该模块属于另一控制器

② 左键单击“Identification”按钮

③ 等待片刻，这里显示“unassigned”，即还没有分配

④ 选择已识别的待分配的模块

⑤ 左键单击“Assign PROFIsafe addr... ”按钮，之后弹出如图 2-17 所示的对话框，在一分钟内左键单击“Y es ”按钮

分配成功后，如图 2-21所示。

图2-21 分配成功

最后，当两个 C PU都转至在线后，发现 C PU与I O 设备都处于正常状态，如图 2-22所示。

审核编辑：陈陈