使用STM32F10xxx SWJ引脚作为标准IO

本文介绍了如何使用GPIO固件库来释放SWJ-DP引脚（串行JTAG调试端口），并且重用为标准IO。SWJ-DP IO能够用作标准IOs，它的性能可以达到标准IO的80%。

当系统复位后，会默认把以上引脚复用为调试功能：PA15引脚复位后的主要功能为 JTDI、PB3为JTDO、PB4为JNTRST；如果把这些引脚作为普通引脚使用时，则需要进行重映射。通过设置复用重映射和调试I/O配置寄存器 (AFIO_MAPR) 的SWJ_CFG[2:0]位，可以改变上述重映像配置。

1、硬件描述

把LED灯与SWJ-DP引脚相连。

2、固件描述

提供的GPIO驱动通过一系列的函数支持所有的GPIO 特性。

首先，SWJ-DP被禁用，SWJ-DP引脚配置为输出推挽式。5个LED连接到PA13(JTMS/SWDIO)，PA14(JTCK/SWDCLK)，PA15(JTDI)，PB03(JTDO)，PB04(JTRST)，这些LED在无限循环中被翻转。

注意：一旦SWJ-DP被禁用，和主机的调试器的连接将断开。只要JTAG IO仍然禁用，就不能重新建立调试连接。为了避免这种情况，PB09被连接到一个按钮，该按钮用来禁用或者不禁用JTAG IOs。

●在复位时按钮按下，JTAG IO禁用。

●在复位时按钮没有按下，JTAG不改变。

3、注意事项

重映射的方式一共有三种。分别描述如下：

1.GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable：/*< JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled */  即能用PB3，PB4，PA15做普通IO，PA13&14用于SWD调试。

2.GPIO_Remap_SWJ_Disable：/*< Full SWJ Disabled (JTAG-DP + SW-DP) */  5个引脚全为普通引脚，但不能再用JTAG&SWD仿真器调试，只能用ST-Link调试。

3.GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST：/*< Full SWJ Enabled (JTAG-DP + SW-DP) but without JTRST */PB4可为普通IO口，JTAG&SWD正常使用，但JTAG没有复位。

如果你用到所有的五个引脚当做普通IO口，那么上述步骤二中的重映射配置应写为：

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);

如果你用PB3，PB4，PA15做普通IO，PA13&14用于SWD调试，则重映射配置应写为：

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);

举例：PA15管脚默认为JTAG接口的JTDI，做普通IO口使用时需Remap，否则将出现一直输出高电平的情况。

void BUZ_Init(void)
{ 
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;


  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);


  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//关键，禁用JTAG 只使用SWD
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_15;         
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //复用时钟使能，开启AFIO时钟

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST,ENABLE);//引脚影射，禁止JTRST功能
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

PB3这个调试引脚，比较特殊一点，需要设置 DBGMCU_CR寄存器，这个寄存器位说明如下：

要做的就是配置TRACE_IOEN=0，不分配跟踪引脚。异步跟踪功能只能在SW-DP调试接口上实现，当我们在软件上选择使用SW-DP调试时，便会把一开始默认的JTAG-DP切换到SW-DP，而对应的，也会开启异步跟踪功能，使得我们可以在IDE上可以进入DEBUG模式调试。

释放PA15、PB3、PB4总的代码就是：

//不分配跟踪引脚，释放PB3
DBGMCU->CR=DBGMCU->CR&~((uint32_t)1<<5);  
//使能复用时钟和引脚 GPIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  
//切换 SWJ调试，释放 PA15，PB4, PB3
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);  

值得注意的是，当释放禁用了PB3的异步跟踪后，就无法正常进行DEBUG调试了。

审核编辑：汤梓红