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程序中如何读取安全F-IO模块进入钝化状态呢?

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 2023-10-17 10:05 次阅读

程序中如何读取安全F-IO模块进入钝化状态?

在编译硬件组态时,安全系统会为每个F-IO模块自动创建一个F-IO DB。可在程序中评估其中的变量PASS_OUT和QBAD, 如果F-I/O 发生钝化,则变量 PASS_OUT = 1 和 QBAD = 1 。

下图是在TIA Portal软件中ET200S 4/8 F-DI模块发生故障进入钝化状态时的F-IO DB变量PASS_OUT和QBAD状态。

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审核编辑:刘清

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原文标题:程序中如何读取安全F-IO模块进入钝化状态?

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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