焊接机器人焊接工艺参数包含哪些？

焊接机器人焊接工艺参数是指为保证焊接质量而选择的参数的总称。焊接机器人焊接工艺参数包含哪些？主要包括焊接电流、电压、焊接速度、电流类型、极性、线能量、气体流量、机械臂摆动幅度、焊接方向等。合适的焊接参数可以提高焊接的稳定性，使得实际生产的焊接效益事半功倍。

接下来焊接机器人集成商无锡金红鹰将为大家详细介绍焊接机器人的各项焊接工艺参数：

1、焊接速度：焊接速度需要和焊接质量相匹配，如果焊接速度过快，会影响焊接质量，易出现焊偏、少焊、漏焊等焊接缺陷，焊接速度过慢，会影响产品生产进程，焊接速度是决定焊接效率的重要指标。焊接机器人的焊接速度需要根据企业生产线的速度和工件的参数来进行设置，在保证焊接质量稳定的情况下实现较快的焊接速度。

2、焊接电流、电压：焊接电流是自动焊接机器人重要的焊接参数，焊接电流通常是与焊接电压一起来设置的，设置焊接电流和电压的大小，和焊缝熔深和熔宽有关，所以操作人员需要了解好焊缝来进行调节，焊接中厚板的时候，焊接电压选择30-34V为宜，电流设定在300-320A为宜。

3、臂展：反映了自动焊接机器人的焊接半径，臂展越长，焊接半径也就越大，焊件的规格也可以大一些，用户选择自动焊接机器人的臂展可以根据自身焊接空间、焊件规格以及焊接需求来选择。金红鹰焊接机器人有臂展一米五、一米八和两米三种类型可选。

金红鹰臂长一米五负载10KG焊接机器人

4、焊接角度：在正视图的时候，焊枪与工件进行垂直焊接，在侧视图的时候，焊枪可以适当的倾斜，这时候能够保证焊渣飞溅小、焊缝熔深较大。

以上就是自动焊接机器人焊接参数的调节，调整合适的焊接参数，可以保证焊接稳定性，减少焊接缺陷的发生，提高产品的综合质量。

5、手腕额定负载：额定载荷是指机器人端可承受的额定载荷。我们提到的载荷包括焊枪及其电缆、切割工具、送丝管、气体管道以及电缆和冷却水管的焊钳，不同的焊接方法需要不同的额定载荷，不同类型的焊钳具有不同的载荷能力。手腕额定负载决定了其臂展以及焊接工件规格。一般机器人的负载在6-90KG范围内。

电弧焊和切割机器人的负载能力为6-10kg，金红鹰焊接机器人负载有6KG和10KG两种。如果点焊机器人使用集成变压器和集成焊钳，则其负载能力应为60-90kg。如果使用单独的焊钳，其负载能力应为40-50kg。

6、焊接方向：自动焊接机器人会根据焊接方向的设定来进行焊接，在设置时有两种焊接方向，一种是前进法，就是电弧直接不作用在工件上，而是推着熔池走，另一种是后退法，是电弧直接作用在工件上，躲着熔池走，这两种焊接方向根据实际情况进行设定。

7、本体重量：自动焊接机器人的规格不同，其本体重量也是不同的。

8、重复定位精度：反映了自动焊接机器人在进行重复动作中保持的焊接精度，质量过关的自动焊接机器人能够保持焊接精度不会发生偏差。重复定位精度对于弧焊机器人和切割机器人更为重要。对于弧焊和切割机器人，轨道重复精度应小于焊丝直径或切割工具孔直径的1/2，通常需要达到±0.1mm或更小。金红鹰系列焊接机器人重复精度可达到±0.08mm。

金红鹰焊接机器人参数

9、关节数量：指的是自动焊接机器人的轴数，轴数不同，其灵活性也是不同的，关节数量多的自动焊接机器人灵活性相应的较好，所焊工件的规格也就越多，焊接应用广。一般来说，机器人工作空间可以达到三个自由度，但焊接不仅需要达到空间中的某个位置，还需要确保焊枪的空间姿态，焊接机器人一般采用六轴设计，弧焊和切割机器人一般五轴起。

10、内存容量：内容容量是计算机的存储内存容量，是指机器人控制器中主计算机的存储容量，这反映了机器人可存储的示教程序的长度，并与可加工工件的复杂性有关。它通常由可以存储机器人指令的系数、存储的字节总数以及示教点表示。自动焊接机器人的示教程序都会存储在内存中，如果内存容量较大，可以设置更多的示教程序，所焊工件的复杂程度以及焊点数量也就越多。

焊接机器人的应用场合越来越广泛和成熟，但是，是否适合自身产品的焊接需求？这个问题需要我们在引进焊接机器人设备之前认真考虑。无锡金红鹰工业自动化有限公司可以提供专业的焊接工艺来评估您的焊接需求，为您提供高性价比的焊接机器人设备及方案。如果您对我们的产品或服务感兴趣请联系我们。

审核编辑：汤梓红