AGV避障理想之选—灵途科技固态激光雷达 Blazer探路者系列-电子发烧友网

随着智能工厂、智能生产、智能物流等概念越来越火热，“工业4.0”、“中国制造2025”等名词的诞生，催生了AGV在各行业领域应用的需求。AGV需求呈现井喷式增长，AGV应用遍及汽车、烟草、食品饮料、医药、电子、仓储（快递／电商）物流等行业。2018年全国AGV的市场规模为1.89万台，市场规模超30亿元，同比增长40%以上，约占整个国产工业机器人市场份额的65％。据预测，2019年AGV市场将进行多场景的小规模爆发，而真正的大爆发时间点就是2020年。

中国AGV市场销售情况

AGV因市场需求越来越大，行业标准越来越高，准确率和激光雷达的环境识别能力成为制约行业发展的一个重要因素，它的性能直接决定了AGV小车在进行路径规划、定位测距的准确性，对整个控制驱动部分的移动、搬运、存放的精度都有着重大影响。为确保AGV工作效率必须提高对周围环境几何状态的监测和识别，提升AGV的环境识别能力。长期以来，AGV领域受到雷达捕捉能力、精准度及产品可靠性的制约，AGV的智能化程度不高。这严重制约了整个智慧物流仓储行业的蓬勃发展。

AGV系统主要由控制系统和基础硬件两部分构成。较智能的AGV控制系统中的导航系统又集成了激光SLAM导航、惯性导航、视觉导航、二维码导航等，其中激光雷达的精准度，灵敏度和可靠性直接影响着整个系统的高效运行。

ACV系统组成

灵途科技固态激光雷达 Blazer探路者系列能够实时高速精确的捕捉多点触碰信息，为AGV和智能仓储机器人提供了高效的环境识别手段

灵途科技固态激光雷达 Blazer探路者系列是专门针对AGV系统研发的一款新型动作捕捉传感器，以及小巧轻薄的外形结构，成为AGV系统避障的最佳选择。AGV系统中激光雷达的工作原理是通过捕捉设备对周围环境进行实时定位、测距、建图、识别。而本模块集成了大功率850nm红外发射器和高灵敏度感光器件，实现8米范围内的可靠测量，角度范围108°大视场角满足大范围探测的避障需求，内置高性能处理器和先进数据处理、滤波和补偿算法，实现了非常稳定和实时的测量结果输出。具有分辨率高、抗干扰能力强、探测性能好、体积小、质量轻等优点，采用全固态的TOF技术设计，没有机械运动的零部件，性能稳定可靠、寿命长达5年以上，性价比高等。

灵途科技固态激光雷达 Blazer探路者系列在AGV中的作用：

合理有效的路径规划能大幅提高移动搬运效率

移动搬运

实时避障需求能安全及时避开障碍物

避开障碍物

快速精准的定位，确保仓储准确性，提高管理效率.

灵途科技固态激光雷达 Blazer探路者采用高速高精度面阵测距技术，通过Flash整体扫描，结构设计紧凑,易于集成，并提供完备的集成开发接口，整机可达IP67防护等级，角度分辨率可达0.35°，测距范围8m ,探测帧率50Hz。凭借其毫米级的探测精度以及大范围高速实时探测等综合性能。使之成为了同时解决以上问题的不二之选。