0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

为自动驾驶汽车打造更安全的道路

吴湛 2022-12-28 09:51 次阅读
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

自动驾驶汽车正在推动重大而激动人心的技术发展:先进的传感器神经网络就是两个例子。但实现自动驾驶所需的技术不仅限于车辆:它们行驶的道路也可以从技术进步中受益,从而变得更安全、更易于使用此类车辆。这是一个越来越突出的领域,尽管并非所有利益相关者都如此。

例如,在美国,交通部最近发布了针对自动驾驶汽车的政策指南。虽然它告诉汽车制造商如何确保其车辆的安全,但它并没有考虑道路建设者或司机需要做什么。这种狭隘的关注点是可以理解的:半自动驾驶汽车仍然只占所有车辆的一小部分,即使是最大胆的预测也不会设想这种平衡在一段时间内发生重大变化。

这就引出了一个重要的问题:花钱进行有利于少数用户的道路改造是否正确?这种改变真的会降低道路对人类道路使用者的安全性吗?

在这场争论继续进行的同时,那些设计和制造自动驾驶汽车的人正在积极推动增强道路网络。某些政府正在做出回应。

车道标记需要改进

汽车制造商建议,一个直接的改进是根据政府自己的标准正确标记道路。

2016 年,洛杉矶市长埃里克·加塞蒂 (Eric Garcetti) 大胆表示,该市将整修道路,迎接即将到来的自动驾驶汽车数量增长。他说:“[我们]将确保在投资基础设施和规划洛杉矶交通未来时充分考虑这项新技术的需求和挑战。”

后来,作为媒体展示的一部分,Garcetti 坐上了一辆自动驾驶的沃尔沃。汽车难以自行驾驶。据坐在市长旁边的沃尔沃北美总裁 Lex Kerssemakers 说,这是因为汽车的摄像头无法辨认出褪色的道路标记。Kerssemakers 惊呼道:“它找不到车道标记。你需要在这里粉刷血腥的道路。”

Kerssemakers 并不是第一家抱怨道路状况的自动驾驶汽车制造商。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在洛杉矶附近的高速公路上向记者展示了两组重叠的车道标记。重复的线路可能会导致特斯拉的自动驾驶汽车跟踪错误的标记,从而驶出车道。特斯拉为其汽车确保道路安全的唯一方法是提前绘制每条车道,这意味着汽车并不完全依赖于传感器。“我们真的需要更好的车道标记。这太疯狂了,”马斯克说。他资助了一个游说改进的团体。

道路标志和信号的一致性

让自动驾驶汽车制造商头疼的一个问题是,在标志、信号和标记方面缺乏一致性:跨越州或国界,这些关键元素的设计和格式可能会发生变化。

更智能的道路

除了简单地改进传统的道路元素,我们还看到了向智能解决方案的转变。新加坡的一组政府研究人员最近观察到:“要使自动驾驶汽车运行良好,道路、路标和信号可能需要绘制地图或智能化。”

车对车和车对基础设施通信

创建更智能道路的推动与拟议的通信标准(例如汽车 LTE 和专用短程通信 (DSRC))完全吻合。这些技术支持车对车 (V2V) 和车对基础设施 (V2I) 通信,这两者都是更广泛的车对任何资产(V2X) 保护伞的一部分。

V2V 系统类似于航空中使用的交通警报和防撞系统 (TCAS),用于提醒汽车驾驶员注意潜在的碰撞。在持续 10 多年的运动之后,美国国家公路交通安全管理局似乎即将获得对基于转发器的强制性 V2V 系统的政治批准。

V2V 和 V2I 技术最初被设想为人类驾驶员的助手。但两者对于自动驾驶车辆也非常有价值,可以补充传感器数据并与其他道路使用者共享这些数据,以更好地了解路况。在中国的百度,研究人员提出了进一步的好处。例如,警察对迎面而来的车流发出的手势信号无法被自动驾驶汽车解读;人类司机需要控制车辆以遵循指示。百度概述了 V2X 技术如何帮助解决这个问题,包括为交通管制人员提供信标,通过 V2I 网络向交通发送指令。

这对人类司机意味着什么?

为了自动驾驶汽车的利益而改变道路的努力可能会导致有争议的结果:我们最终可能会为自动驾驶汽车优化道路,但对人类司机来说不太安全。更进一步,您可能会遇到禁止人类驾驶员在某些道路上行驶的情况。

原因如下:与人类驾驶员相比,自动驾驶汽车对周围环境的意识更强,反应更快。因此,此类车辆的道路可能会更窄,从而建造和释放有价值的房地产的成本更低。汽车还可以更快地行驶,并且它们之间的空间更小,而 V2I 技术可以消除对道路标志和交通信号灯的需求。但所有这一切都依赖于没有人类司机、行人或其他道路使用者的参与。

渐变

让我们回到我们的问题,即为了自动驾驶汽车的利益而改变我们的道路是否是正确的做法。这可能仍然是一个有争议的问题,我们可能永远不会得到明确的答案。更有可能的是,在没有政府具体干预的情况下,较小规模的改变会一点一点地发生。

想象一下 2027 年。十分之一的车辆现在拥有先进的自动驾驶功能。在审查碰撞数据时,城市交通规划人员意识到,在繁忙路口发生的大部分事故都涉及自动驾驶车辆。进一步调查发现,这是因为当太阳以一定角度照射时,汽车的传感器无法检测到红绿灯。当局增加了第二组灯(或移动了第一组),这立即降低了碰撞率。他们所做的是为了自动驾驶汽车的利益调整道路。

那么所有其他道路使用者呢?

审核编辑黄昊宇

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 自动驾驶
    +关注

    关注

    795

    文章

    15069

    浏览量

    182058
  • 汽车
    +关注

    关注

    15

    文章

    4281

    浏览量

    41505
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

    评论

    相关推荐
    热点推荐

    滴滴自动驾驶与广汽埃安新一代Robotaxi R2获得北京智能网联汽车道路测试牌照

    近日,滴滴自动驾驶与广汽埃安联合打造的新一代 Robotaxi R2,正式获得北京智能网联汽车道路测试牌照。这是继1月获得广州测试牌照后,该车型再次获得路测牌照,将进一步验证在复杂城市道路
    的头像 发表于 03-17 09:19 808次阅读

    自动驾驶汽车如何完成超车?

    经过一套完整的感知、理解、决策、规划和控制的流程,每一步都要考虑安全和规范,需要不断感知周围环境,判断什么时候超车、怎么超车、是否安全等,然后才可以按照计划执行操作。 自动驾驶汽车在变
    的头像 发表于 02-16 17:37 1.7w次阅读
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b><b class='flag-5'>汽车</b>如何完成超车?

    自动驾驶汽车如何实现自动驾驶

    人类驾驶员而言是非常直观且有效的指令,但对于自动驾驶汽车来说,则意味着需要一套极其复杂的感知、理解与决策链路。 自动驾驶如何看清文字? 自动驾驶
    的头像 发表于 02-10 08:50 913次阅读
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b><b class='flag-5'>汽车</b>如何实现<b class='flag-5'>自动驾驶</b>

    2026年自动驾驶汽车发展趋势前瞻

    自动驾驶汽车会使用人工智能吗?答案是肯定的。人工智能(AI)是自动驾驶汽车运行的基石,它使车辆能够平稳、安全地在
    的头像 发表于 02-05 09:38 4102次阅读
    2026年<b class='flag-5'>自动驾驶</b><b class='flag-5'>汽车</b>发展趋势前瞻

    算力越高,自动驾驶汽车就会越聪明?

    自动驾驶行业,说起算力,很多人第一反应是“更强就是更好”,更快的芯片、更大的算力池,感觉就可以让汽车能看得清楚、做决定更快、安全。但事
    的头像 发表于 12-28 14:23 1612次阅读

    汽车自动驾驶的太阳光模拟应用研究

    自动驾驶系统的安全性与可靠性,高度依赖于其在复杂多变光照环境中的稳定表现。其中,高动态范围的自然光照是挑战车载感知系统的关键因素。紫创测控luminbox太阳光模拟器作为能够精确复现光照辐射的室内
    的头像 发表于 12-10 18:04 642次阅读
    <b class='flag-5'>汽车</b><b class='flag-5'>自动驾驶</b>的太阳光模拟应用研究

    边聊安全 | 以L3级自动驾驶例,详解DDT、DDT Fallback、MRC、MRM概念

    的关键要素。DDT包括了车辆在道路上行驶时所需的所有实时操作和策略决策,从基本的转向和加速,到复杂的环境监控和事件响应。为了确保安全,当自动驾驶系统遇到无
    的头像 发表于 09-05 16:20 5560次阅读
    边聊<b class='flag-5'>安全</b> | 以L3级<b class='flag-5'>自动驾驶</b><b class='flag-5'>为</b>例,详解DDT、DDT Fallback、MRC、MRM概念

    自动驾驶汽车如何处理“鬼探头”式的边缘场景?

    [首发于智驾最前沿微信公众号]自动驾驶遇到“鬼探头”式的边缘场景时应该如何处理?其实对于自动驾驶汽车来说,无论是常规场景,还是边缘场景,它都是要先看见、再理解、再预测、然后在约束条件下选出最
    的头像 发表于 08-29 11:11 1013次阅读
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b><b class='flag-5'>汽车</b>如何处理“鬼探头”式的边缘场景?

    如何确保自动驾驶汽车感知的准确性?

    [首发于智驾最前沿微信公众号]自动驾驶汽车想要自动驾驶,首先要做的就是能对周边环境实现精准感知,也就是能“看”清道路,那自动驾驶
    的头像 发表于 08-23 15:06 1906次阅读
    如何确保<b class='flag-5'>自动驾驶</b><b class='flag-5'>汽车</b>感知的准确性?

    自动驾驶汽车直行时遇到左转汽车应该如何行驶?

    [首发于智驾最前沿微信公众号] 当自动驾驶汽车道路上直行时,如果前方或邻道的车辆正准备左转,系统必须在复杂的交通情境中快速、准确地做出判断。这不仅关乎行车安全,更是对
    的头像 发表于 08-17 11:33 2401次阅读
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b><b class='flag-5'>汽车</b>直行时遇到左转<b class='flag-5'>汽车</b>应该如何行驶?

    看看那些用树莓派打造自动驾驶汽车

    在崭新的汽车时代门槛前,通往未来的道路不再仅由沥青铺就,还承载着人工智能(AI)的无限可能和突破性的创造力。在现实世界中驾驶颇具挑战,因为可能会发生各种意外事件。正因如此,打造一辆真正
    的头像 发表于 07-27 13:24 1583次阅读
    看看那些用树莓派<b class='flag-5'>打造</b>的<b class='flag-5'>自动驾驶</b><b class='flag-5'>汽车</b>!

    自动驾驶汽车如何正确进行道路识别?

    [首发于智驾最前沿微信公众号]自动驾驶汽车在行驶过程中必须准确识别道路环境,以便做出安全有效的决策,不同于人类开车,可以思考,自动驾驶
    的头像 发表于 06-29 09:40 2022次阅读
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b><b class='flag-5'>汽车</b>如何正确进行<b class='flag-5'>道路</b>识别?

    自动驾驶汽车是如何准确定位的?

    [首发于智驾最前沿微信公众号]随着自动驾驶技术的快速发展,车辆的精准定位成为安全驾驶与路径规划的核心基础。相比于传统人类驾驶依赖路标和视觉判断,自动
    的头像 发表于 06-28 11:42 1599次阅读
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b><b class='flag-5'>汽车</b>是如何准确定位的?

    卡车、矿车的自动驾驶和乘用车的自动驾驶在技术要求上有何不同?

    自动驾驶技术也得到了充足的应用,但因应用场景不同,技术的侧重方向也有所区别。今天就来和大家聊一聊这个话题。 应用场景:开放道路vs封闭场地 首先要理解的是,自动驾驶所面对的环境决定了它的技术基础。乘用车
    的头像 发表于 06-28 11:38 1948次阅读
    卡车、矿车的<b class='flag-5'>自动驾驶</b>和乘用车的<b class='flag-5'>自动驾驶</b>在技术要求上有何不同?

    自动驾驶是为了“增强人”,还是为了“替代人”?

    [首发于智驾最前沿微信公众号]随着自动驾驶技术的日益成熟,人们对它的定位也在不断演进,究竟是要打造一个能为驾驶者提供更佳体验的“智能副驾”,还是完全替代人类驾驶员,让
    的头像 发表于 06-25 11:07 961次阅读