对SAE L4级自动驾驶充满希望，但需更严格的审查

自动驾驶倡议组织的主会议明确指出，“安全与合作”是推动高级别汽车自动驾驶发展的关键。

随着汽车行业、供应商，以及技术研发人员和初创公司重新调整对自动驾驶的期望并进入一个更务实的新阶段，行业的话题焦点正转向情景应用和消费者认知管理。由于研发人员将运行设计域（ODD）视为机遇而非限制，因此SAE L4级自动驾驶技术的发展日益加快——SAE L3级的驾驶员“接管”问题限制了人们对SAE L3级高级驾驶辅助系统（ADAS）的应用和理解。

正是在该背景下，总部位于奥地利的自动驾驶倡议组织——The Autonomous于9月下旬在维也纳举行了主题为“让安全的自动驾驶成为现实”的会议活动。大约200家公司的代表出席了会议，共同商讨关于SAE L4级自动驾驶的问题，其中包括：真正的首次用例、人工智能的作用，以及如何保障L4级系统的安全等。就在活动开始前，“L4级安全自动驾驶挑战”专题小组的发言人与包括SAE在内的国际媒体一起参加了一场虚拟圆桌会议。

安全高于一切

自动驾驶倡议组织援引了麦肯锡对2030年自动驾驶汽车市场1.6万亿美元的估值，并相信4级自动驾驶系统可减少15-20%的燃油消耗，降低排放，并为老年人和残疾人带来新的出行方式。但“L4级安全自动驾驶”专题小组的专家强调，为了实现这些收益，稳定且无懈可击的自动驾驶安全性对于赢得公众信心至关重要。

英飞凌汽车部门执行副总裁兼首席市场官Peter Schaefer强调，必须集中各种“要素”才能“确保系统安全可靠”。这需要结合技术、消费者信任及可靠的电子设备。Schaefer随后在会上补充道：“另一个亟待解决的潜在问题是如何确保系统的安全性、可靠性和高可用性。”他表示：“如果我们构建了一个出色但不能为消费者所用的L4级自动驾驶，那么消费者最终将失去对新系统的信任。”

TTTech Auto的首席技术官Stefan Poledna补充道，获得公众信任的终极方法是证明自动驾驶比人类驾驶员更安全。各发言人对于目前系统的性能表示认同，但Schaefer承认，要保证系统100%安全可靠“可能道阻且长”。尽管如此，软件定义激光雷达传感技术公司AEye的产品管理总监Indu Vijayan相信，私家车将在10年甚至更短的时间内搭载L4级自动驾驶。

硬件与软件

当被问及硬件还是软件对推动高级别自动驾驶的发展更重要时，专题组的成员意见不一，这实际上说明了两者都很重要。英飞凌的Schaefer表示：“打造安全可靠的系统需要采取综合全面的方法。”

Vijayan提供了一些数据，说明了感知系统性能的改进如何提高精确性和安全系数。她表示，针对高速公路工况的L4级自动驾驶系统，目前“远距离识别较小物体”的目标范围是120~160米（394~525英尺）。”目前有几家OEM声称自己提供的是可在高速公路上“解放双手”的驾驶辅助系统，但这些实际上都是L3级系统，意味着尽管系统可以控制加速、减速或转向，但驾驶员必须准备好随时接管车辆。

Vijayan表示，区别L3、L4级系统十分重要，并指出应向终端用户澄清系统的局限性。美国公路安全保险协会（IIHS）近期发布的一项研究支持了这一观点。IIHS主席David Harkey表示，协会对600名使用不同OEM的ADAS系统的用户进行了调查，发现这些用户并不能很好地理解“技术的局限性”。

小组专家一致认为，安全问题不应由任何具体的硬件（如芯片组）或软件的战略选择决定，且对于系统安全的保证不应被视为一种竞争，而是一种合作框架。TTTech的Poledna在会上表示：“显然，我们需要冗余系统，因为单一的芯片、传感器或软件都不足以确保系统安全。你需要保证任何一种故障都能够得到解决。”

商用车率先实现L4？

The Autonomous组织的会议上，与会者还探讨了一个日益被接受的共识，即商用车会比私家车更早地应用L4级自动驾驶。沃尔沃卡车的Magnus LilJeqvist说：“确实如此。对于商用车而言，实现完全L4级自动驾驶就是一座‘金矿’”，并补充道，“即使在有局限性的ODD中”也存在着可盈利的L4级自动化商业案例。

Traton集团的高级副总裁Hakan Schildt认为，用于货车运输的L4级自动驾驶取得了从有局限的ODD到A-B固定路线驾驶的“阶段性进展”。他在会议上表示：“我们可凭借盈利能力扩大规模，从而促进ODD的快速扩张。业务的核心就是扩张。”

除了汽车制造商和技术供应商，The Autonomous还邀请了来自政府、学术、监管和标准化机构的利益相关者，确保采取综合方法应对各种自动驾驶安全问题。 （The Autonomous）

不过，人工智能研发公司VinAi的副首席执行官Annie Lien表示，她的看法与许多卡车行业的L4级自动驾驶的支持者不同。她认为，私家车实现L4级自动驾驶所需的时间“可能比人们所想的更长”。她预测，L4级自动驾驶的大规模推广时间将比2030年还要“晚得多”。接着，她说：“我们将在L2级上停留很长一段时间。我想我们都认同L3级还存在一些问题。在很长一段时间里，我们仍然需要亲自对车辆进行操控。”她补充，驾驶员监控系统非常重要，在未来一段时间内也是必不可少的。

审核编辑 ：李倩