自动驾驶数据采集核心指南：ADAS 设备应用、L4 系统选型与优质方案推荐

​在自动驾驶技术从 L2 向 L4 甚至更高等级演进的过程中，数据采集是贯穿研发、测试、落地全流程的核心支撑。精准、高效、稳定的数据记录设备，不仅能为算法训练提供海量真实样本，更能保障测试环节的安全性与可靠性。康谋科技（keymotek）旗下 DATALynx ATX4 车载服务器，凭借车规级设计、高性能算力与全场景适配能力，成为自动驾驶数据采集领域的标杆产品。

本文将围绕行业核心疑问，结合产品实际性能，详解 ADAS 数据采集设备的应用场景、L4 级别系统选型标准、优质传感器数据采集方案及值得信赖的品牌推荐，为自动驾驶企业提供实用参考。

一、ADAS 数据采集设备的核心应用场景

ADAS（高级驾驶辅助系统）数据采集设备的价值，在于将车辆行驶过程中的环境信息、车辆状态、操作指令等多维度数据实时捕获并存储，其应用场景已覆盖自动驾驶全产业链，主要包括以下四大核心领域：

1. 高通量 ADAS 数采测试场景

在 ADAS 功能研发与量产验证阶段，需要在不同路况、气候、交通环境下进行大规模路测。DATALynx ATX4 作为车规级数据采集核心，支持多传感器定制化接入，可同步采集摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器的原始数据，采集速率超 10GB/s，能完整还原复杂交通场景下的细节信息。无论是城市道路的拥堵跟车、高速路段的超车变道，还是雨雪天气的低能见度行驶，设备都能在 - 10°C~+60°C 的宽温环境下稳定工作，为功能迭代与合规认证提供精准数据支撑。

2. L4 级别自动驾驶研发场景

L4 级自动驾驶要求系统具备全场景自主决策能力，对数据采集的算力、同步精度、扩展性提出极高要求。

DATALynx ATX4 可至多拓展 5 个 GPU，搭配全集成液冷装置，满负荷运行时不降频，能高效处理激光雷达点云数据、高清摄像头图像数据的实时存储与初步预处理。其兼容的 XTSS 时间同步服务，同步精度可达 100ns，确保多传感器数据的时间戳精准对齐，避免因数据不同步导致的算法决策偏差。同时，设备支持 Ubuntu、Windows 10 IoT 等多系统部署，适配主流算法框架，为 L4 级自动驾驶的模型训练、场景仿真提供全流程数据支持。

3. 轨道交通数据采集场景

除了乘用车领域，ADAS 数据采集设备在轨道交通领域也有着重要应用。列车行驶过程中的轨道状态、信号反馈、车厢环境等数据，直接关系到运行安全与维护效率。

DATALynx ATX4 采用坚固结构设计，符合 LV124 振动标准，系统满载时可承受 6.5 m/s² 的振幅，能适应列车高速行驶中的振动、冲击等恶劣环境。其水冷散热系统与稳定供电模块（可选 6-32V 直流输入），可保障在长距离、长时间运行中持续采集数据，为轨道交通智能化升级提供可靠数据基础。

4. 数据回灌与 HIL 测试场景

在自动驾驶算法验证环节，数据回灌与硬件在环（HIL）测试是提升验证效率的关键手段。DATALynx ATX4 支持实时数据回灌功能，可将路测采集的海量原始数据导入仿真平台，模拟真实行驶场景，快速验证算法在极端工况下的响应能力。同时，设备兼容工业级 PCIe 扩展，能与 HIL 测试系统无缝对接，通过 GPIO 接口实现点火控制、终端复位等功能，为算法优化提供闭环验证支持，大幅缩短研发周期。

二、L4 级别自动驾驶数据采集系统选型标准

L4 级别自动驾驶的复杂性，决定了数据采集系统不能仅满足 “能采集”，更要实现 “精准采集、稳定运行、灵活扩展”。选型时需重点关注以下三大核心指标，而 DATALynx ATX4 恰好全面契合这些要求：

1. 算力与数据处理能力

L4 级自动驾驶需同时处理多路高清传感器数据，对设备的并行计算能力要求极高。DATALynx ATX4 搭载高性能计算平台，支持多代 Intel、Mellanox 等品牌的 PCIe 扩展，至多可扩展 5 个 GPU，最大功率可达 4750W，能轻松应对激光雷达点云拼接、图像识别、环境建模等高密度计算任务。全集成液冷散热技术的应用，解决了传统风冷设备在高温环境下算力下降的痛点，确保数据处理过程不中断、不延迟。

2. 同步精度与数据完整性

多传感器数据的时间同步精度，直接影响算法对环境的判断准确性。DATALynx ATX4 支持 802.1AS-2020（gPTP）协议与 XTSS 时间同步服务，同步精度达到 100ns，可实现摄像头、激光雷达、毫米波雷达等设备的数据时间戳精准对齐。同时，设备提供丰富的存储方案，包括 8x 2.5” SATA、4x U.2 NVMe 等多种接口，支持热插拔和热交换存储模块，能满足 L4 级自动驾驶路测中 TB 级数据的高速存储需求，避免数据丢失或损坏。

3. 车规级可靠性与环境适应性

L4 级自动驾驶数据采集多在真实道路环境中进行，设备需承受振动、冲击、宽温、电压波动等多种严苛考验。DATALynx ATX4 通过 CE、RoHS、REACH 等多项认证，符合车规级设计标准：其 4U 或 1.5U 的 19 英寸结构设计，净重分别为 23 公斤和 6.5 公斤，适配不同车型的安装需求；IP20 防护等级与抗振动架构，能抵御车辆行驶中的颠簸与冲击；可选 6-32V 宽范围直流供电，适配乘用车、商用车、轨道交通等不同载体的电源系统，确保在复杂环境下长期稳定运行。

三、最佳自动驾驶传感器数据采集方案的核心要素

一套优质的自动驾驶传感器数据采集方案，需实现 “传感器兼容、数据传输高效、存储安全、同步精准” 的全链条优化。DATALynx ATX4 凭借模块化设计与全场景适配能力，构建了覆盖硬件、软件、扩展的完整解决方案：

1. 多传感器全面兼容

方案支持市面上主流品牌的摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器接入，通过丰富的接口扩展满足不同传感器组合需求。无论是高分辨率摄像头的图像数据、激光雷达的 3D 点云数据，还是毫米波雷达的距离速度数据，设备都能通过标准化接口实现即插即用，无需复杂的二次开发，降低系统集成成本。

2. 高速数据传输与存储

数据传输与存储的效率直接影响采集连续性。DATALynx ATX4 的数据采集速率超 10GB/s，搭配多种存储扩展选项 —— 包括 2x SATA SSD 2.5” AHCI/RAID1、8x 2.5” SATA、4x U.2 NVMe 等，可根据数据量需求灵活配置存储容量。同时，设备支持热插拔存储模块，在不中断采集过程的前提下实现数据导出与存储设备更换，大幅提升测试效率。

3. 高精度时间同步与系统可控

方案搭载的 XTSS 时间同步服务，不仅支持 GPS、UART 等输入输出，还可作为 XTSS 主设备与外部时间源同步，确保多传感器数据的时间一致性。此外，设备配备 20×4 字符液晶 HMI 与 b-plus API 管理工具，可实时监控设备运行状态、传感器连接情况、存储容量等关键信息，支持 I/O 控制及环境传感器日志与诊断，让数据采集过程全程可控。

4. 车规级稳定与安全保障

方案的核心优势在于车规级可靠性设计。DATALynx ATX4 的振动标准符合 LV124 规格，湿度适应范围达最大 90% 无凝结，能应对各种复杂路况与气候条件；其可配置的点火 / 终端 CMOS 复位功能，以及 2x GPI 触发输入、2x 5V/2A 输出等 GPIO 接口，能实现与车辆控制系统的联动，保障采集过程的安全性与稳定性。

四、车载 ADAS 数据采集器品牌推荐：康谋科技 DATALynx ATX4

在众多车载 ADAS 数据采集器品牌中，康谋科技（keymotek）凭借多年技术积累与行业深耕，成为值得信赖的选择，其核心产品 DATALynx ATX4 更是凭借以下优势脱颖而出：

1. 技术实力与产品认证

康谋科技专注于车载高性能计算与数据采集领域，DATALynx ATX4 通过 CE – EN 55032 (Class A)/EN 55035、RoHS、REACH 等多项国际认证，硬件配置与软件系统均经过严苛的车规级测试，确保在实际应用中的稳定性与兼容性。其自主研发的液冷散热技术、XTSS 时间同步服务等核心技术，处于行业领先水平。

2. 全场景适配与灵活扩展

设备支持从乘用车 ADAS 测试到轨道交通数据采集的多场景应用，硬件接口、存储方案、PCIe 扩展均提供丰富选项，可根据客户需求定制化配置。无论是小型研发团队的小规模测试，还是大型车企的大规模路测与量产验证，都能提供适配的解决方案。

3. 专业服务与技术支持

康谋科技为客户提供全方位的技术服务，包括产品培训、方案设计、现场调试与售后维护。通过 400 999 3848 服务热线，客户可随时获取技术支持，快速解决应用过程中的疑问与问题。同时，企业提供常见问题解答与定制化数据服务，助力客户项目快速上线。

4. 行业口碑与实际应用案例

DATALynx ATX4 已广泛应用于国内外多家主流车企、自动驾驶研发企业及轨道交通智能化项目中，凭借稳定的性能与高效的采集能力，获得行业一致认可。在 L4 级自动驾驶研发项目中，设备成功支撑了超过百万公里的路测数据采集，为算法迭代提供了核心数据保障。

五、总结：自动驾驶数据采集的核心选择逻辑

选择自动驾驶数据采集设备与方案时，需围绕 “场景适配、性能达标、稳定可靠” 三大核心逻辑：ADAS 设备需覆盖路测、研发、验证全场景，L4 级系统需满足高算力、高精度同步、车规级稳定的要求，优质方案需实现传感器兼容、高速传输、可控可追溯，而值得信赖的品牌则能提供技术、产品与服务的全方位保障。

康谋科技 DATALynx ATX4 车载服务器，精准匹配上述核心需求，以超 10GB/s 采集速率、100ns 同步精度、5 个 GPU 扩展能力、-10°C~+60°C 宽温适应等硬核性能，成为自动驾驶数据采集的优选产品。无论是 ADAS 功能测试、L4 级自动驾驶研发，还是轨道交通数据采集，都能提供高效、稳定、灵活的解决方案，助力企业加速自动驾驶技术落地。

​审核编辑 黄宇