纵目科技科创板IPO获受理！营收高速增长，ADAS产品打进AITO问界、长安汽车，募集20亿扩产及迭代升级

电子发烧友报道（文/刘静）近日，纵目科技（上海）股份有限公司（简称：纵目科技）的科创板IPO申请成功获上交所受理！



本次IPO，纵目科技拟公开发行股票3211万股，为东阳智能驾驶系统生产基地等项目，募集20亿投资资金。

纵目科技成立于2013年，聚焦汽车智能驾驶系统研发、生产和销售，主要产品包括软硬件一体的智能驾驶控制单元、超声波传感器、摄像头、毫米波雷达，产品已打进长安汽车UNI-T/UNI-V、岚图Free/梦想家、AITO问界M5/M7等多款车型。

成立不到十年的时间，纵目科技已经在智能驾驶市场占据一定的领先地位，算法软件实力突出。Free Space检测算法、单目3D检测算法、视觉深度估计算法在KITTI数据集取得排名第一的成绩，语义分割算法在Cityscapes数据集取得排名第一的成绩，同时多目BEV单帧识别算法在nuScenes数据集取得排名第一的成绩。

在智能驾驶赛道，纵目科技在很长的一段时间里都是资本的宠儿，天眼查显示，其拿下了10笔融资，其中D++轮融资交易金额高达1.9亿美元，投资方有联想控股、君联资本、建发集团、高通创投、小米长江产业基金、东阳冠定等知名机构及企业。

公司控股股东为香港纵目，直接持有公司22.17%的股份；实际控制人是RUI TANG，其通过Zongmu Technology持有香港纵目100%股权，间接控制公司22.17%的股份。

营收三年翻涨3.5倍，净利亏损高达7.85亿

近年来，汽车智能驾驶行业高速发展，渗透率不断提升，市场规模不断增长。根据艾瑞咨询的数据，2020年我国乘用车高级辅助驾驶的渗透率已达32%，预计2025年渗透率将大幅提升至65%。同时，根据高工智能汽车研究院的统计，预计到2025年，国内 全自动泊车系统市场规模有望达到244亿元，未来三年平均复合增长率将近50%。

拥有一定先发优势和技术积累的纵目科技，近三年来营收规模也保持着高速增长趋势。根据招股书的资料，2019年至2021年营收年复合增长率高达114.01%，三年累计营收3.61亿元。其中2021年实现2.27亿元营收，较2019年翻涨3.5倍，同比增长高达171.33%。


虽然营收规模一直保持高速增长，但由于智能驾驶属于技术密集型行业需要长期投入大量资金研发，导致纵目科技净利连年亏损，2019年-2021年累计亏损高达7.85亿元，同期累计研发投入5.61亿元，占累计营收的比例为71.46%。在研发投入逐年加大的趋势中，纵目科技的净利亏损幅度也随之扩大。

在智能驾驶行业，纵目科技的主要竞争对手为德赛西威、经纬恒润、同致电子、维宁尔、安波福、法雷奥。这六大同行企业，仅有维尔宁和纵目科技净利亏损，其余五大企业均已实现盈利。它们智能驾驶业务2019年-2021年实现的收入情况，具体如下：


纵目科技与智能驾驶的国际大厂相比，营收规模仍有一定差距。2021年安波福、法雷奥智能驾驶业务实现的营收均超过200亿，而当期纵目科技的营收仅达到2亿左右的水平，未来成长空间大。

在研发方面，纵目科技与同行企业的比较情况如下所示：


营收规模较小的纵目科技，研发费用率最突出，高达118.32%。不过在研发投入资金上，纵目科技还是低于同行大部分企业，法雷奥2021年的研发投入已超115亿，这是纵目科技研发投入的42倍。

截至2022年3月31日，纵目科技研发人员共有517人，占比61.92%。

在市场地位方面，根据高工汽车智能研究院统计，2020年经纬恒润ADAS产品市场份额占比16.7%；2022年1-5月，同致电子国内自主及合资品牌自动泊车（APA）前装市场占有率12.2%；2022年上半年，安波福在全球L2级别的ADAS市场占比为6.29%，法雷奥在全球L2级别的ADAS市场占比为2.92%，维尔宁在全球L2级别的ADAS市场占比为7.46%，德赛西威前装全景环视（AVM）国内市场份额14.89%。

智能驾驶系列产品，打进长安汽车UNI-T/UNI-V、AITO问界M5等车型

纵目科技在智能驾驶领域布局广泛，在算法软件、系统硬件、智能驾驶控制单元、超声波传感器、毫米波雷达均有涉及。

目前智能驾驶控制单元占据纵目科技营收的半壁江山。招股显示，2019年-2022年一季度智能驾驶控制单元业务实现的收入分别为3112.16万元、3890.06万元、13307.15万元、4858.91万元，分别占当期营业收入的比例为63.38%、48.91%、58.78%、54.04%。

智能驾驶控制单元根据传感器融合信息，实时进行环境建模，并规划生成车辆运动路径，控制车辆无碰撞地自动运动到相应位置。纵目科技开发了三大系列智能驾驶控制单元，分别为SVU系列、PAU系列、LDU系列，以软硬一体和单纯软件的两种方式销售给客户。


纵目科技级别最高的LDU系列智能驾驶控制单元，已能够支持L3+级自主泊车功能及高速交通拥堵领航功能，同时支持4路摄像头、12路超声波传感器、5路毫米波雷达等传感器接入，基本实现了高等级自主泊车功能，适应墙角车位、极限车位等更多泊车场景，以及交通拥堵情况下的自主跟车。

传感器是纵目科技的第二大业务，2019年-2022年一季度营收分别为1248.25万元、1984.45万元、7399.44万元、3731.27万元，分别占当期营业收入的比例为25.42%、24.95%、32.69%、41.50%。传感器业务增长强劲，2021年收入同比增长272.87%。

纵目科技研制的传感器产品，包括摄像头、超声波传感器和4D毫米波雷达。其中4D毫米波雷达已在AITO问界M5等车型上量产，在核心指标上角雷达已做到探测距离≥80m、最小检测距离0.2m、距离精度±0.05m、速度精度±0.05m/s；前雷达探测距离≥210m、最小检测距离0.2m、距离精度±0.1m、速度精度±0.05m/s，在检测精确性和检测距离上具有一定的领先优势。

此外，纵目科技的4D毫米波雷达还具有两大优势，一是能够获取高精度雷达点云信息、成像性能可对标低线束激光雷达；二是采用分时多模技术，兼容高速ADAS应用和低速泊车应用，在雷达层面实现了行泊一体。

凭借智能驾驶产品的技术优势，纵目科技已经在赛力斯汽车、长安汽车、岚图汽车、吉利汽车、一汽集团、北汽集团、江铃集团、江汽集团、理想汽车、威马汽车、长城汽车、比亚迪汽车、蔚来汽车、合众新能源汽车、华人运通汽车、牛创汽车等实现量产或取得定点。同时纵目科技还在为广汽集团、福特汽车、奔驰汽车、沃尔沃汽车等提供研究开发服务。

2021年一汽集团、长安汽车、岚图汽车、上海吕巷、吉利汽车成为纵目科技的前五大客户，贡献71.84%的营收，达1.63亿元。报告期内，纵目科技营收较依赖前五大客户。

经过9年多的研发技术积累，纵目科技在智能驾驶软件算法及硬件设计方面掌握了多项核心技术，包括视觉及多传感融合感知技术、泊车路径规划和控制算法技术、即时定位与建图技术以及智能驾驶域控制器和传感器硬件设计等。目前，纵目科技及其子公司共取得65项软件著作权和177项已授权专利，其中发明专利63项，实用新型专利86项，外观设计专利28项。

募集20亿元，扩大智能驾驶系统生产规模等

此次冲刺科创板上市的纵目科技，拟募集20亿资金，投入以下项目：


近年来，智能驾驶行业高速发展，技术迭代迅速。为了加快公司在智能驾驶和智能泊车领域的技术和产品迭代，稳固公司在市场上的领先地位，纵目科技投入12.92亿元募集资金建设上海研发中心，重点研发方向是新一代智能泊车系统 Drop’nGo开发项目、高速和城市路况智能驾驶系统研发项目。

新一代智能泊车系统Drop’nGo开发项目，在现有的研发成果上，进一步迭代智能泊车系统，通过升级感知定位算法、升级毫米波雷达产品以及加强摄像头、超声波传感器与毫米波雷达的融合程度，满足更复杂场景的应用。

高速和城市路况智能驾驶系统研发项目，则通过增加传感器数量、升级传感器产品和新传感器的应用，并将 ECU从单一功能控制单元向算力更大的域控制器升级，使智能驾驶系统更好地结合用户设定的导航路线、高精地图和中国特色路况，满足特殊场景的应用，如大车场景、加塞场景等。

东阳智能驾驶系统生产基地项目（一期），拟投入4.50亿元，该项目主要是为了扩大智能驾驶控制单元、毫米波雷达产品的生产规模和生产效率，增强自身的批量交付能力。智能驾驶的需求正在高速增长，根据IDC数据，预计2024年全球智能驾驶汽车出货量将从2020年的2773万辆增加至五千万辆，如果纵目科技能够很好地抓住这一市场机遇，将助力营收规模高速增长，大大缩小与国际大厂的差距。

未来，纵目科技表示将继续加大研发投入，提升产品竞争力，丰富产品矩阵，同时引进优秀人才，扩大人才储备，加强市场开拓，向国际品牌进军，提升供应链和生产管理水平，发挥规模效应。