27亿元估值，天津大学精仪系校友的传感器公司易思维科，科创板IPO过会

11月21日，上海证券交易所官网显示，易思维（杭州）科技股份有限公司（下文简称“易思维”）科创板IPO过会，距离登陆科创板仅有半步之遥。

本次易思维科创板IPO拟融资金额为12.14亿元，保荐机构为国投证券。

易思维最早于2023年11月启动上市辅导备案登记，2025年6月5日递交科创板IPO申请获受理，6月27日进入问询，11月21日即获科创板IPO上市委会议审核通过，易思维从递表到过会仅用时5个多月，是传感器公司科创板IPO最迅速的公司之一。
值得注意的是，在过会同一日，易思维即递交上市注册申请，如注册顺利近期将登陆科创板——参考过会速度预期注册进度也较快速。

易思维成立于2017年，专注于汽车制造机器视觉设备的研发、生产及销售，为汽车整车及零部件制造过程的各工艺环节提供机器视觉解决方案，是该领域国内市占率第一的国家重点“小巨人”企业，在成功打破国外厂商长期垄断的同时加速推动了国内汽车制造的数智化进程。

易思维的机器视觉产业链包括上游核心部件、中游视觉系统与解决方案、下游行业应用集成与服务，形成了视觉传感器研制、视觉系统构建、视觉工艺融合三大核心技术群。

招股书披露，易思维的机器视觉系统构成基本相同，均可分成视觉传感器、控制系统和软件。

易思维视觉传感器的生产工艺流程如下：

公司机器视觉系统产品的交付形态为经安装调试后可实现功能的机器视觉 系统，机器视觉系统主要包括视觉传感器、控制系统、线缆与附件等硬件，以 及搭载的视觉系统软件（实现视觉检测、测量、引导等功能）、数据查询分析 软件（实现视觉系统检测数据分析、查询等功能）等应用软件与算法。

以涂胶质量检测系统为例，公司主要交付的产品为传感器（下图“①”部 分），安装在汽车制造产线机器人的胶枪上，以及控制系统（下图“②”部 分），通常放置于相应工位的围挡旁。控制系统中搭载了公司开发的涂胶检测、 数据上传等软件（软件工作界面如下图“③”部分所示）。公司涂胶质量检测 系统主要交付软硬件情况如下图：

22.5%，行业第一，突破国际巨头垄断

易思维的快速过会，或与其特殊的行业地位有关。

在汽车制造这样的高度机械化的中高端制造业中，自动化机器视觉传感器及系统被广泛应用。

由于历史发展原因，伴随着大众、 通用、丰田、本田等国际汽车品牌进入中国，并主导中国汽车市场，也带来了其本土上游供应链，形成垄断封闭 的产业环境，某种程度上压制了中国本土汽车工业传感器及上游零部件产业的发展。

易思维设立前，我国汽车制造机器视觉市场长期被伊斯拉、伯赛等国际龙头垄断，2016年，天津易思维公司成立，主营机器视觉设备的研发、 生产及销售，团队攻克了技术、产品、准入的瓶颈，推出数字夹具式引导系统、涂胶质量检测系统、柔性在线测量系统三款产品，并成功打入上汽大众、上汽通用等合资车企供应链。

2017年，杭州易思维成立，并作为总部并购天津易思维。

经过多年发展，易思维推动了中国本土机器视觉传感技术的跃升，尤其在汽车制造领域，成为行业TOP 1，有力支撑了近年来，国产汽车产业的崛起。

招股书披露，根据弗若斯特沙利文的统计，2024 年度中国汽车制造和汽车整车制造机器 视觉产品的市场规模分别为 31.1 亿元和 16.2 亿元，易思维在相应市场的市占率 别达到13.7%和 22.5%，均位居行业第一。同年中国汽车整车制造机器视觉产 品的国产化率为 31.7%，其中 22.5%来自易思维，其余 9.2%来自其他国产企业。

从汽车机器视觉技术的TOP5公司情况看，易思维的竞争对手均为成立多年的多家巨头公司，包括伊斯拉、基恩士、卡尔蔡司、康耐视等在工业传感器及自动化仪器仪表领域鼎鼎大名的公司，多家公司成立时间在40年以上。
易思维在这个关键的细分市场中，为国产撕开了一道口子。

  值得一提的是，伴随着近几年国产汽车的崛起，作为汽车行业关键上游零部件，在易思维等国产厂商的攻坚下，我国汽车制造机器视觉产品的渗透率得到快速提升。
招股书披露，以国内汽车整车制造为例，根据弗若斯特沙利文的统计，2019 年国产机器视觉产品的渗透率仅有 7.1%，2024 年已提升至 18.1%，近五年基本 保持了 20%以上的年增长率：

年均暴增307%，毛利率超过60%，进入上汽、广汽、比亚迪、小米等国内外知名车企供应链
主要财务数据方面，2022-2024年，公司营业收入分别为2.23亿元、3.55亿元和3.92亿元，年均复合增长率为 32.59%；净利润分别为510.42 万元、5776.48 万元和 8451.53 万元，年均复合增长率为 306.92%。

数据显示，易思维是中国汽车机器视觉领域年收入超亿元的唯一中国企业。

同时，我们发现，2025年上半年（至6月30日），易思维营收1.25亿元，净利润为-653.69万元——出现亏损，为什么？易思维称：

2025 年 1~6 月亏损主要系国内汽车主机厂及配套产业“年底结算”的行业习惯所致，且亏损同比收窄 37.33%。

  其中，来自汽车制造领域的收入占主营业务收入的比例分别为 93.25%、 96.42%和 96.68%，为公司主营业务收入的主要来源。

易思维的主营业务毛利率也始终保持在较高水平，报告期内分别为 62.54%、64.67%、65.55%和 61.22%。

从财务数据看，易思维的财务状况和盈利能力良好。

目前，易思维已研发了十余款产品，实现面向冲压、焊装、涂装、总装、电 池、压铸六大工艺环节的大规模及系统化应用，形成了产品种类最齐全、应用 覆盖最全面的领先优势，成为国内绝大多数整车及零部件企业的供应商。

截止2025年6月末，易思维的产品已批量应用在一汽-大众、上汽大众、广汽丰田、上汽通用、北京奔驰等主流合资品牌，比亚迪、江淮、奇瑞、广汽、东 风等传统自主品牌，零跑、蔚来、理想、小米、小鹏等新势力品牌，以及海斯 坦普、卡斯马、本特勒、拓普、华翔、汇众等国内外知名汽车零部件企业。
在国际市场上，易思维的机器视觉产品还出口应用在B 公司、沃尔沃、Rivian等国际车企的全球主要 工厂，同时应用在比亚迪、奇瑞等国产头部车企的海外工厂。
在比亚迪 2024 年度提供给线体集成商的 设备采购品牌清单中，易思维是机器视觉产品类别中唯一入选的中国企业；在沃尔沃全球设备采购名录中，易思维于 2022 年成为在线涂胶质量检测产品唯一入选的中国企业，并被列为其欧洲、亚太、美洲三大区域采购的首选品牌。

主要客户方面，易思维的主要客户为线体集成商，此外包括部分汽车整车厂。

易思维前五大客户包括中汽工程、巨一科技、一汽集团、广州力得技术、安徽瑞祥、奥托股份、哈工智能、鑫燕隆等，终端客户均为国内外汽车整机企业。

供应商方面，易思维主要采购工控机、服务器、交换机、电气柜、PLC 控制系统及相应模块、KVM、通信卡、电控组件、传感器外部线缆等多种电气类、光学类、电子类、结构类、设备类产品。

报告期内，主要供应商大部分为国内厂商，包括研控兴业、灵拓自动化、北科电子、欧瑞铭机械、北人智能制造、奔腾瑞马自动化、海康威视、高维兴业等。
其中，日本传感器及自动化设备巨头基恩士，为易思维少数的国外供应商。

募集资金用途方面，本次IPO易思维拟募集资金12.14亿元，主要用于机器视觉产品产业化基地项目、机器视觉研发 中心项目及补充流动资金。

机器视觉产品产业化基地项目将使用7.05亿元，计划新建生产厂房及配套设施，购置先进 生产设备满足公司产业化基地建设需求，产能充分释放后预计可实现年产 2,195 套视觉检测系统、230 套视觉测量系统、3,000 套视觉引导系统、30 套轨交运维 系统及 350 套其他产品的生产能力。

机器视觉研发中心项目将使用4.09亿元，将购置先进研发设备及软件，改善公司研发环境，同时引进高端技术人才。

80后创始人，天津大学精仪系背景，估值27亿元

目前，易思维实控人为公司创始人&CEO郭寅，郭寅直接持有公司 12.27%股份，通过实际控制易 实思远、易实天诚、易实至诚分别间接控制公司 35.08%股份、5.95%股份、 2.83%股份，合计控制公司 56.13%股份。

  招股书显示，郭寅出生于1986年，2013年从天津大学毕业，获博士研究生学历，同年进入清华大学从事博士后研究工作，长期从事激光及光电测试技术研究。
2015年10月-2018年5月，郭寅任职天津大学精密仪器与光电子工程学院讲师、硕士研究生导师。
在天津大学任职期间，2016年，郭寅成立了天津易思维。
在科研上，郭寅作为负责人，承担过国家自然科学基金青年科学基金、中国博士后科学基金面上 项目（一等资助）、国家重点研发计划“智能机器人专项”课题、天津市智能 制造科技重大专项、中央引导地方科技发展资金项目、杭州市重大科技创新项目等科研项目。
除郭寅外，易思维多位联合创始人均毕业于天津大学。
庄洵持有易思维4%股权，目前任公司职工代表董事、软件部总监，庄洵2013 年毕业于天津大学，同年进入中航工业航空动力控制系统研究所，2016 年作为联合创始人创立易思维。
郭磊持有易思维3.67%股权，目前任公司董事、副总经理，郭磊2011 年毕业于天津大学，同年进入中国航天 科技集团公司第一研究院第一〇二研究所工作，2016 年作为联合创始人创立易 思维。
尹仕斌持有易思维3.67%股权，目前任公司董事、首席技术官、产品技术 中心总监，尹仕斌015 年毕业于天津大学，同年进入天津大学从事博士后研究工作，2016 年作为联合创始人创立易思维。
在6月份递表上交所前夕，易思维有过两轮股权转让，发生于3月份和4月份，新增 6 名外部投资者股东，分别为付艳秀、安丰富盛、安丰元港、杭州科瑞、许建飞、叶建毅。
据这两轮转让股价显示，易思维IPO前估值为27亿元。
相关股东入股原因主要为：

外部财务投资者，看好公司及所处 行业的发展 前景，认可 公司的研 发、生产及 经营管理等能力。

结语

作为国产机器视觉厂商的代表，易思维构建了视觉传感器研制、视觉系统构建、视觉工艺融合的全产业链自研核心技术能力，在汽车机器视觉领域为国产撕开了一道口子，成为中国汽车产业崛起的有力支撑。
易思维的特殊市场地位，也体现在了其在科创板IPO的过程中——仅用时5个多月的过会历程显示了科创板对它的青睐。
国产汽车、手机等产品的崛起，带动了国产传感器等上游零部件产业的发展，同时，国产传感器等零部件厂商也成为国内汽车、手机企业发展壮大的重要基石。