感知技术发展是自动驾驶产业落地的关键

11月13日，中国传感器与物联网产业联盟在深圳召开了“中国传感器与应用技术大会汽车电子峰会”，本次峰会旨在探讨汽车电子的国产化产业发展，寻求新能源与智能网联汽车产业生态融合、协同创新的自主技术路径和强国策略。楚航科技前瞻研发首席科学家黄微出席了本次峰会并发表主题演讲。

高频率段毫米波雷达作为智能感知的核心元件，受到当下消费市场和用户需求的强烈牵引，将最先在车端得到大规模应用与发展。主要是得益于汽车智能化、电动化的高速发展，全球汽车产业格局发生了巨大变化，中国企业正奋起追赶，纷纷跻身主赛道参与竞技。

作为拥有近20年雷达研发管理经验，曾任西北区权威军工研究所技术总监的黄微表示，“过去几十年里，国内毫米波产业链在军工市场的率先带动下已趋于成熟，随着很多利好政策的出台，国家已经明确了毫米波雷达在通讯、车用、工业等多场景领域内的频率段应用，其中车载毫米波雷达的技术发展路径从原先的24GHz转向60-79GHz，也再次打开了中国在高频率段毫米波雷达领域内的国产化替代空间。”

另一方面，今年6月23日，深圳市发布了全国首个L3及以上自动驾驶官方管理文件，意味着自动驾驶行业或将迎来新一轮的发展拐点。随着自动驾驶渗透率的提升，也将带动产业链整体技术的升级和零部件产业需求的提升。

楚航科技前瞻研发首席科学家黄微指出：“近年来汽车产业链重构，自动驾驶行业从供应模式转向合作模式，产业生态圈呈现加速融合趋势，感知层的核心技术突破成为自动驾驶演进的关键。感知层的迫切需求拉动着毫米波雷达市场高速发展的同时，也推动着毫米波雷达技术的创新实践，传统毫米波雷达正逐渐向4D成像雷达发展。”

目前4D雷达的主流技术路径，正在从带目标俯仰信息的ADAS-4D目标雷达向带点云俯仰信息的AD-4D点云成像雷达升级。其中ADAS-4D目标雷达的设计宗旨是利用最少的点云生成最稳定的目标，以支持车辆在L0-L2场景下的ADAS功能应用，与传统的分布式EE架构和优化的域控架构组合。而AD-4D点云成像雷达，则要求利用更强大的硬件和软件算法生成更多高质量点云，以满足车辆在L3以上场景和中央集中式架构发展方向的需求，是更高阶的自动驾驶场景应用落地。

“现在市场上推出的主要为传统EE架构和传统雷达架构的4D雷达组合方案，是业内最有可能率先实现商业化落地的一种方案，另外域控制EE架构和传统架构的4D雷达组合方案将紧随其后，就现阶段4D成像雷达的技术迭代而言，中国与全球基本保持同步，国产毫米波雷达厂商有望在4D雷达赛道上实现弯道超越。”黄微补充道。

目前，以采埃孚为主的零部件巨头已开始逐步实现4D雷达的量产，到今年年底，楚航科技正在为国内某知名车企开发的4D雷达也将实现量产搭载。该款雷达升级了算力平台和射频前端方案，能够以更精准的角分辨对同速度、同距离的两个目标进行快速精准地目标区分，同时在俯仰方面，通过增加垂直角分辨率，能稳定获得目标高度，有效解析目标轮廓或行为。且产品体积小，可以在智能驾驶、智能座舱、安防以及车路协同等领域内实现应用落地。

作为国内为数不多已具备规模化量产优势的毫米波雷达厂商，未来两年，楚航科技还将继续抢跑该赛道，推出更加精密，性能更加领先的4D雷达，支撑双智的协同创新发展，促进感知融合的快速发展。

审核编辑 黄昊宇