水力电力巡检机器人 提高管理人员巡检效率

随着国家对电力设备、水利设施规模的壮大，需要对水力电力线路的安全运行和供电可靠性的要求越来越高。也对人员的巡检要求越来越高，而利用人力巡检，主观意识强，易发生错检和漏检现象。因此需要一种智能化的巡检方式提升巡检的效率。

由于输水管道和输电线路跨境分布较大，线路较长，管理人员现场检查非常困难。水电检查不到位、漏检或不准时；手动填写检查结果效率低、易漏项等问题；管理人员很难及时、准确、全面地了解线路情况，制定维护工作。

国辰机器人科技有限公司自主研发的电力巡检机器人实现设备巡检、维修、规范化缺陷描述、记录数据管理、综合评价、检索、报表生成等全部工作的自动化、信息化、数字化管理。

水力电力巡检机器人功能

1、自主导航与避障：采用激光雷达进行图形建模，结合超声波传感器与机械防撞等，实现巡检机器人的自主避障。

2、机器视觉识别：对设备的数据进行读取、包括比如漏油检测、漏水检测、指示灯状态检测及机柜温度测量等等。

3、报警功能：电压或电流等设备发生热缺陷时，会向集控中心发出报警信号来提醒工作人员进行检修维护。

4、自主充电功能，电力巡检机器人在电量低于预设值时，会停止巡检工作。并自动返回充电房进行充电。

巡检机器人开始越发受到欢迎，是因为巡检机器人能够代替人工完成大部分自动化巡检工作，既具备了人工巡检的便捷性，同时也克服了很多人工巡检作业中的不足，通过日常的定点巡检检查可以掌握电力设备、线路、水渠、水利设施的运行情况，及时发现故障和安全隐患，防止自然环境的变化对设备设施所造成的损坏，防止人为对管道的破坏。

电力水力巡检机器人有助于减轻管理人员的运维负担、提高巡检工作效率、降低运营成本、缩短故障处理的时间，避免事故的发生。保障设备安全可靠运行，现已逐渐应用于电力、铁路、石化等领域。

审核编辑 黄昊宇