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码垛机器人分类和控制系统

suxiaoqing 来源:SUXIAOQING 作者:SUXIAOQING 2022-10-31 14:21 次阅读
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码垛机器人

按按照结构形态分类

多关节

性能特点:自由度高、载荷灵活、根据载荷不同,轨迹灵活,功能强大

应用行业及工艺:汽车、3C等高附加值行业和工艺,如悍接、精蜜装配10-20W

直角坐标

性能特点:结构简单、精度高、载荷低

应用行业:各制造业,物流设备,搬运码垛,上下料

根据载荷不同,2-5W

SCARA

性能特点:在X、Y方向上具有顺从性,在乙轴方向上具有良好的刚度

应用:PCB和电子零部件,及各类装配搬运

根据载荷不同,5-8W

并联机器人

性能特点:速度快、重复定位精度高、实时控制性好,载荷低

应用:电子、食饮等行业快节奏码垛上下料

无需减速器,2-5W

协作机器人

性能特点:可人机协作、全安性高,适合非结构化环境

应用:汽车、3C等高附加值行业和工艺,如悍接、精蜜装配

需要额外传感器,10-20W

控制系统

山东腾阳智能装备有限公司坐落于泰山脚下,位于肥城高新技术开发区,公司是集产品研发、生产制造、销售为一体的高新技术企业,从事工业机器人系统集成、自动化生产线、输送设备、自动化设备、环卫扫地机器人、洗地机、升降机等相关产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务。

公司具有在码垛机器人行业从业十几年的经验、技术及市场优势,现产品:码垛机、全自动装车机、拆垛机、物流输送系统、蒸汽回收机、蒸汽发生器工程及工业机器人码垛系统、缠绕机、包装机、全自动化配料包装生产线、开箱机、装箱机、封箱机、环卫扫地机器人、洗地机、升降机等。我们的产品广泛应用于粮油、食品、饮料、医药、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、钢铁、建材等众多行业

审核编辑 黄昊宇

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