TB5128FTG替换THB6128驱动方案要点

目前市场上各种芯片都出现供应紧张或停产，急需产品方案替代。替换方案时，首先要考虑性能相近的，其次是供应没那么紧张的芯片。要用TB5128FTG来替换THB6128（LV8728）的驱动方案，首先对比一下芯片的各自特性。

THB6128的特性：

●双全桥MOSFET驱动，低导通电阻Ron＝0.55Ω

●最高耐压40VDC，大电流2.2A（峰值）

●多种细分可选（1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128）

●自动半流锁定功能

●快衰、慢衰、混合式衰减三种衰减方式可选

●内置温度保护及过流保护

TB5128FTG的特性：

●低导通电阻（高压侧+低压侧=0.25Ω（典型值））双全桥MOSFET驱动

●最高耐压50VDC，大电流5.0A（峰值）（有关规格请参考绝对最大额定功率和工作范围）

●允许全步、半步、四分之一步、1/8步、1/16步、1/32步、1/64步、1/28步运行。

●高效电机电流控制机构（ADMD：高级动态混合衰减）

●内置无电流检测电阻电路控制结构（ACDS：高级电流检测系统）

●多故障检测功能（热关断（TSD）、过流保护（ISD）、上电复位（POR故障检测（TSD/ISD/OPD）信号输出功能

●内置VCC调节器供内部电路使用

通过以上简单对比，TB5128FTG除了没有自动半流控制电路外，其它功能基本都有，甚至性能更好。比如耐压更高，电流更大，内阻更低等等。方案替换基本不成问题。至于自动半流锁相电路，如果与MCU控制整合在同一块板上的，可以直接用MCU的IO口来实现半流锁相；若是单独的驱动板，可以外加74HC123芯片来实现自动半流锁相控制。

方案替换时，有些细节要稍微注意一下。毕竟不是同一厂家的芯片，应用上还是有些差异。注意处理好就行。以下是TB5128FTG功能基本与THB6128相同，应用上有差异的引脚：

RESET（复位），高电平时进入复位，低电平时芯片正常工作

MDT0、MDT1（衰减设置），通过两个引脚的高、低电平来选择四种不同的衰减模式

OSCM斩波频率相关设置，是通过电阻和电容来生成主频率，然后分频率成对应的斩波频率

VCC内部5V稳压引出，外接滤波电容（0.1uF～1uF），若外部有5V稳压电源，不建议直接连接。

CPOUT对应THB6128的VREG2，TB5128FTG还多了一个电容，分别连接CP+、CP-

以下是TB5128FTG才有的引脚，替换THB6128驱动方案时，部分引脚状态可以直接固定。

TORQE相当于选择输出的电流是设置值的100％还是50％，可以用来作为半流锁相控制

EDG_SEL选择CLK步进脉冲的有效触发边沿，低电平时，和THB6128一样，CLK是上升沿触发。

GAIN_SEL选择增益的比例。低电平时和THB6128一样是5倍。IO=VREF/5/RS（采样电阻阻值）

IF_SEL选择芯片的控制模式。低电平时和THB6128一样是CLK控制模式。

RS_SEL选择芯片的电流采样模式。高电平时和THB6128一样是外接采样电阻来采样芯片的电流。

审核编辑：汤梓红