全球汽车激光雷达鼻祖Ibeo申请破产，“过渡产品”成主流，纯固态任重道远-电子发烧友网

电子发烧友网报道（文/吴子鹏）近日，全球汽车激光雷达鼻祖——德国激光雷达公司Ibeo Automotive Systems GmbH因无法获得进一步的融资，正式对外宣布申请破产。

目前，德国汉堡法院已批准Ibeo自行管理破产程序。也就是说，该破产重组的程序由Ibeo管理层自行完成。在此期间，管理团队依然负责公司全部的运营市场，并正在与潜在投资者谈判。

不过，Ibeo与潜在的投资者谈判已经持续了数月时间，但迟迟没有进展，员工薪水保障到11月底，如果到时候继续无法取得投资进展，那么Ibeo内部400多名员工将出现大面积的流失，公司价值进一步大打折扣。不过，如果我们跳过Ibeo的生死存亡问题，直面问题本质的时候不禁要问，当半固态激光雷达大行其道的时候，Ibeo一直“固执”坚守纯固态能等来产业转机吗？

汽车激光雷达鼻祖——Ibeo

在汽车激光雷达领域，Ibeo布局的时间非常早，这家成立于1998年的德国公司自2010年开始正式和法国零部件企业法雷奥合作，共同开发车载激光雷达产品SCALA。Ibeo与法雷奥的合作是一次成功的尝试，促成了全球首款搭载激光雷达的量产车型——奥迪A8的上市，时间点是2017年。这个时间点非常早，这就是为什么Ibeo会被称为汽车激光雷达鼻祖或者拓荒者。

根据当时的报道，应用于L3级自动驾驶的SCALA激光雷达项目共花费了近10亿美元的投资，最终的量产方案采用4线激光收发装置+一维转镜方案，在具体参数方面，水平视场角为145°，最远的探测距离为150米。这在今天看来都不够出色，但是在当时无人能出其右。

不过，虽然SCALA激光雷达达到了量产级别，但是奥迪在交付给全球的车型中阉割了L3自动驾驶功能，因此产品也就失去了其价值。主要原因是，在当时全球各个国家和地区的法规和道路都无法适用于这款超前的车辆，奥迪公司也不敢担负技术超前带来的责任。

奥迪A8项目之后，Ibeo几乎就没有再获得过大的汽车激光雷达订单，与法雷奥也开始分道扬镳。此后，Ibeo一直坚持在走纯固态激光雷达的路线，目前在Ibeo官网展示的ibeoNEXT便是一款接近量产的纯固态激光雷达，具备4D成像的能力，拥有出色的检测范围、分辨率和垂直角度。

在具体的产品设计方面，Ibeo的4D雷达采用模块化设计，根据具体应用的不同，能够提供11.2度、32度（正在开发）、60度或120度光学选择。ibeoNEXT采用纯固态的设计方案，没有机械元件，系统结构更加紧凑和轻便，能够支持4D点云成像，在1秒内发出76.8万个点，得到25.6万个像素数据。其最远的探测距离为250米，分辨率为0.05度。

此外，Ibeo也提供基于ibeoNEXT打造的激光雷达系统，由三部分组成，分别是Ibeo的固态激光雷达传感器、激光雷达域ECU (LDE)和专有的感知软件。其中，LDE作为一种高性能的电子控制单元，能够为感知算法和传感器融合系统提供安全的计算环境，并处理激光雷达采集到的传感数据。在方案形式上，Ibeo激光雷达系统有空气冷却和液体冷却两种方案可供选择。根据Ibeo的描述，搭载这套系统的自动驾驶方案能够达到L3级及以上的水平。

不得不说，ibeoNEXT的技术特性还是较为领先的，但是它有几个非常大的缺点——硬件成本高、维护成本高、冗余方案较难实现。因此，目前ibeoNEXT已知的客户仅有长城魏牌，并且这家客户也并没有把所有的希望都压在一款尚未量产的产品上，激光雷达供应商还有速腾聚创。

按照行业人士的说法，Ibeo的步子迈得太大了，从首款量产的汽车激光雷达产品，直接走向了这个行业的未来，这中间跨越了非常多的步骤，其中包括“过渡方案”半固态激光雷达。Ibeo没有足够的技术创新能够抹平固态激光雷达和半固态激光雷达之间的价格差距，也无法快速实现量产。因此，前浪被后浪拍倒在沙滩上。

国产激光雷达厂商后来居上

如果看全部激光雷达市场，根据统计数据，Ibeo曾经的合作伙伴法雷奥是市场的第一名，该公司2021年占据全球激光雷达市场21%的市场份额。在汽车激光雷达方面，法雷奥的产品也已经更新到了第三代。在2022年CES上，该公司公开展示了第三代扫描激光雷达。这款激光雷达可检测到200米开外肉眼、摄像头和雷达所看不到的物体，将帮助现有自动驾驶系统大幅提升道路安全功能。值得注意的是，目前搭载第二代SCALA激光雷达的全新奔驰S级轿车也已经实现了L3级自动驾驶，并在德国公开销售。

根据Yole Intelligence发布的《LiDAR 2022 - Focus on Automotive and Industrial》报告，目前全球汽车激光雷达方面，禾赛科技和速腾聚创两家中国公司排名在前两名。

图源：Yole Intelligence

禾赛科技成立于2014年，专注于用于自动驾驶及高级辅助驾驶的激光雷达研发和销售，具备车规级的量产能力。在产品类型上，禾赛科技提供机械雷达和半固态激光雷达产品，其中AT128便是一款车规级的半固态激光雷达。根据禾赛科技此前的官微消息，AT128实现单月交付量突破10000台，成为全球首家月交付过万的车载激光雷达公司。

在产品规格方面，AT128被称为“真128线”，全局分辨率为1200 × 128，点频超过每秒153万个点，视场角度为120° × 25.4°，角分辨率为0.1° (H) × 0.2° (V)，探测距离为200 m@10%。禾赛科技AT128在内部集成了128个独立激光器，并采用了稳定可靠的一维转镜扫描方案。特别值得在此讲到的是，高合 HiPhi Z也是选择了禾赛科技的AT128，帮助实现航空级的双冗余系统。目前，集度汽车、理想、路特斯等整车厂都已经宣布搭载AT128的车型。而国内的自动驾驶方案商如Cruise、Zoox、百度 Apollo、美团无人车、文远知行等也基本在自己的L4级自动驾驶方案中选择了AT128。

Yole Intelligence指出，ASIC和规模化生产是禾赛科技的关键优势。其中，ASIC降低了激光雷达的复杂度和生产成本；规模化生产能力则确保了AT128等产品强大的交付能力。

速腾聚创的智能固态激光雷达命名为RS-LiDAR-M1，采用二维MEMS智能芯片扫描，解决了激光雷达点云Coner Case问题。在产品参数方面，RS-LiDAR-M1激光波长为905nm，测距能力为200m(150m@10% NIST)，精度为±5cm(1sigma)，水平视场角为120°(-60°~+60°)，水平角分辨率为平均0.2°，垂直视场角为25°(-12.5°~+12.5°)，垂直角分辨率为平均 0.2°。

目前，速腾聚创已经合作的车厂非常多，包括一汽红旗、广汽、比亚迪、长城汽车、小鹏、极氪、威马、路特斯等。

可以说，国内的激光雷达产业虽然起步晚，但是进展迅速，目前已经跻身到了全球第一阵营。Yole Intelligence预计，2022年激光雷达交付量将超过20万，其中禾赛科技将占据20%的份额，仅次于法雷奥。

而国产激光雷达厂商的崛起恰恰证明了，目前半固态激光雷达才是市场的主流，无论是一维转镜和二维转镜、MEMS振镜、转镜+MEMS振镜、棱镜的方式，都能够以车厂可接受的价格打造激光雷达。而Flash的方式过于粗暴，通过高密度的激光源阵列，发射出能够覆盖一片区域的激光，用高灵敏度的接收器来构建图像，在量产方面有巨大的挑战。

而对于Ibeo而言，量产是阻挡其融资的最大难题。