华山2号A1000系列：高算力自动驾驶计算芯片

（文/程文智）在8月5日第十二届松山湖中国IC创新高峰论坛，面向“智慧出行”的创新IC新品推介会上，黑芝麻智能科技有限公司带来了其华山二号A1000系列高算力自动驾驶计算芯片。

据黑芝麻智能科技有限公司销售总监付俊伟介绍，黑芝麻智能科技有限公司成立于2016年，两年后的2018年，与博世达成战略合作，2019年与一汽达成五年战略合作，同年推出了华山A500芯片，可支持L2/L2.5级自动驾驶系统。2020年发布华山A1000芯片，支持L3/L4级别自动驾驶，也是国内首颗自研的车规级核心IP自动驾驶计算芯片，同年发布了FAD，且通过了ISO 26262 ASIL-B功能安全认证。2021年，跨端MEC量产，通过ISO 26262 ASIL-D功能安全认证，而且华山二号A1000Pro流片成功。

 
黑芝麻智能科技有限公司销售总监付俊伟

到目前为止，黑芝麻分别在武汉、硅谷、上海、成都、深圳、重庆、新加坡成立研发及销售中心，有超600名员工，核心团队均来自博世、OV、英伟达、安霸、微软、高通、华为、中兴等业内顶尖公司，平均拥有15+年的行业经验。

其产品目前定义在L2+及以上级别自动驾驶车轨计算芯片。2021年，推出了华山二号A1000芯片，及华山二号A1000 Pro的系列芯片，该系列芯片可以满足ASIL-B等级认证，按照规划，其下一代更高性能国产芯片华山三号A2000系列，将会采用7nm工艺，目前在技术冻结期。

据付俊伟介绍，目前A1000L系列芯片主要针对L1/L2级ADAS，可适用于独立8MP前向一体机，独立环视泊车系统等应用；A1000可应用于NOA行车、RPA泊车、3D全景、多路DVR；A1000Pro则可应用于L3自动驾驶，AI算力可达30~100TOPS，实时算力大于8KDMIPS，可应用于NOP行车、AVP泊车、SOA和网关/域管理。

目前生态合作伙伴达到40家以上，Tier1合作有15家以上，整车厂商8家以上，城市部署3个以上。

付俊伟强调，黑芝麻从芯片到软件、算法，以及数据四大维度来构建完整的自动驾驶的体系。

从芯片硬件来看，黑芝麻主打的方向是可控核心的IP构建核心竞争力，“华山二号A1000是国内首个符合车规，达到量产状态的单芯片支持行泊一体域控制器芯片。”他指出。其两大核心优势是：一是自主设计的ISP模块，二是自研的NPU神经网络加速器单元。

黑芝麻内置了车规级高性能图像处理ISP，可以覆盖高传输速率和高融合率，可以支持动态的图像处理，可以支持12路相机。

其神经网络加速处理单元NPU也是全栈自研的，可以覆盖多维度神经网络，从1D的非线性到2D矩阵，再到3G卷积……可以任意选择模型结构，支持模型推理。

在算法方面，黑芝麻具有专业的团队和设备，具备丰富的算法迭代开发能力。可与客户共同打造算法，进一步提高迭代能力。目前黑芝麻自己拥有地库全自动化车位检测和自动化的实景视频，可让汽车在地库中自主寻找车位及泊车。

在软件方面，黑芝麻的芯片支持客户开发过程中软件的解耦，他们可以提供完善的供应链和应用支持，助力客户快速移植模型及部署落地的一体化流程。包括全站的客户自主可控的开发体系，助力客户尽快实现视觉算法模型的落地。

在工具链方面，其为客户打造成熟的工具链和中间件体系可支撑快速量产，比如黑芝麻自研的人工智能供应链“山海”，可以支持客户的解决方案尽快达到量产状态。

另外，在认证方面，黑芝麻集齐了功能安全专家认证、功能安全流程认证、产品认证，及ASPICE认证多维度认证。