自动驾驶出租车的商用前景和挑战

电子发烧友网报道（文/李弯弯）自动驾驶出租车Robotaxi是基于自动驾驶技术，并能够提供出租服务的车辆，据研究咨询机构IHS Markit预测，到2030年，中国共享出行总市场规模将达到2.25万亿，其中Robotaxi占比将达到60%，规模为1.3万亿。

目前自动驾驶出租车已经在多个城市运营，其中百度Apollo已经成为全球最大自动驾驶出行服务商，该公司还可为其他主机厂商提供智能化解决方案，另外小马智行、文远知行、元戎启行等自动驾驶技术公司，也通过与车企、出行服务商等合作在布局Robotaxi市场。

百度Apollo

百度2013年开始布局自动驾驶，2017年推出全球首个自动驾驶开放平台Apollo，目前百度Apollo已经在自动驾驶、智能驾驶、智能交通三大领域拥有领先的解决方案。

在自动驾驶出行方面，百度旗下Robotaxi平台萝卜快跑已经在北京、上海、广州、深圳、重庆、武汉等城市落地，今年第一季度，萝卜快跑提供了19.6万次乘车服务。

百度Apollo可以为其他汽车主机厂商提供汽车智能化解决方案。针对复杂停车场景、国内热门商圈资源短缺且无彻底解决等问题，百度Apollo推出了L4级自动泊车技术AVP系统，并将其适配到乘用车。

AVP依靠1颗单目广角（120°）摄像头、4颗超广角（190°）摄像头、8颗UPA超声波传感器、4颗APA超声波传感器等设备，配合百度高精度地图和决策核心ACU的视脑神经系统，不论是水平、垂直车位，还是斜入、没有划线的空间车位，都能实现熟练的自动泊车。

另外，百度Apollo的ANP泊车/高速/城市三域融通产品，以Apollo Lite视觉技术为基础，通过L4技术的降维、高精地图、以及轻传感器轻算力量产方案，能够连接起泊车域和车域，为用户提供起点到终点全程接近零干预的辅助驾驶能力。

小马智行

小马智行成立于2016年底，今年1月，小马智行发布了第六代自动驾驶系统，这套系统搭载了23个传感器，车顶配置4个固态激光雷达和7个摄像头，车身四周配置5个毫米波雷达和4个摄像头，同时还配置了当时业界最强的自动驾驶SoC Orin。

今年4月24日，小马智行宣布中标广州市南沙区2022年出租车运力指标，4月26日，该公司宣布与广汽集团旗下移动出行平台如祺出行进一步合作，整合双方在技术研发和出行服务领域的资源，共建百辆规模自动驾驶出行车队，计划年内在广州开启 Robotaxi示范运营。

6月22日，小马智行宣布正式对客户交付基于NVIDIA DRIVE Hyperion计算架构及DRIVE Orin系统级芯片的自动驾驶域控制器ADC（Autonomous Driving Controller）样品，该域控制器的大规模量产将于2022年第四季度正式开启。

小马智行自动驾驶域控制器有配备单Orin和双Orin两个版本，算力分别为254TOPS和508TOPS。作为全球领先的车规级SoC，NVIDIA DRIVE Orin 可同时处理大量应用及深度神经网络，同时达到系统级安全标准，保证安全、先进、智能的车辆表现。

文远知行

文远知行成立于2017年，具备L4级自动驾驶解决方案，2019年启动中国首个面向公众全开放的Robotaxi服务，在广州开始常态化运营。 文远知行与多家全球顶级主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴关系，包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、广汽集团、博世等。

不久前，该公司发布全新一代自动驾驶传感器套件WeRide Sensor Suite 5.0（简称WeRide SS 5.0），并宣布搭载该套件的Robotaxi车队已全面投入规模化测试与应用。

WeRide SS 5.0拥有12个摄像头、7颗固态激光雷达，共同构成6大感知模组，巧妙布局在车身不同位置，让自动驾驶套件真正与汽车融为一体，最大化保留车身原有造型的同时实现全方位的强大感知能力。



得益于固态激光雷达与算力平台的进一步优化，WeRide SS 5.0在250—500TOPS的算力平台上均能稳定运行，进一步降低Robotaxi的算力门槛。

元戎启行

元戎启行专注于研发和应用L4级自动驾驶技术，聚焦于出行和同城货运两类业务，拥有元启行（Robotaxi自动驾驶乘用车）和元启运（Robotruck自动驾驶轻卡）两大产品线。

元戎启行在深圳、北京设有研发中心，和东风汽车、曹操出行等知名企业在全国多地开展自动驾驶相关合作，进行了大量的道路测试和试运营。2022年4月20日，元戎启行L4级自动驾驶前装方案车队落地深圳，该车队由30辆自动驾驶车辆组成。

该车队搭载了公司最新面向前装量产的L4级自动驾驶解决方案DeepRoute-Driver 2.0。DeepRoute-Driver 2.0在性能上，能从容不迫地完成变道、避开临时路障等复杂操作，解决鬼探头、加塞等特殊路况，能适配多种车型，该方案已经与飞凡MARVEL R、林肯MKZ、吉利几何A等车型成功适配，可一键进入自动驾驶系统。

元戎启行的前装方案，每辆车的车身嵌入2到5颗固态激光雷达和8个摄像头，传感器均通过了车规级的高温、防水检测。未来，其传感器配置也可按车厂设计需求适配不同传感器配置。在算力上，DeepRoute-Driver 2.0搭载了NVIDIA DRIVE Orin车规级芯片，结合元戎启行自研的推理引擎技术，将计算平台的整体功耗控制在150 瓦。

Robotaxi的前景和挑战

传统出租车和拼车服务的司机会尽量避开短途乘客，因为车费很少，而自动驾驶出租车没有这种区分，因此自动驾驶出租车有望为出租车和拼车服务提供商带来巨大的商机。目前劳动力成本约占中国出租车公司总成本的60%，而拼车费用中司机成本比例高达80%。

然而挑战在于，自动驾驶车费用高昂，比如百度自动驾驶汽车，每辆售价达到48万元，小马智行，投放的Robotaxi基于雷克萨斯的RX 450h打造，RX 450h官网定价65.7万元，加上自动驾驶系统，成本可能达到100万左右。

而且现在的Robotaxi，还需要配备安全员，整体费用相当于是还需要加上司机的工资，因此目前来看，Robotaxi的成本很高，不过后续车可以改用更便宜的车型，之后随着自动驾驶技术更加成熟，Robotaxi也可以逐渐不需要安全员，不过这可能还需较长一段时间。