使用CANoe实现C-V2X直连通信的配置流程

CANoe Option Car2x支持中国(GB/T)、欧盟(ETSI)和美国(IEEE)等国家地区的V2X标准和协议，包括BSM、MAP、SPaT、CAM、DENM、IVIM、SREM和SSEM等应用层信息以及中国的DSMP、欧盟的Geo Networking和美国的IEEE1609(WAVE)等下层协议。CANoe搭配相应的硬件设备可组成完整的仿真、开发及测试解决方案，比如连接VN4610可实现基于WLAN IEEE 802.11p的无线通信，联合第三方C-V2X设备(如R&S CMW500和Autotalks等)则可实现基于3GPP Release 14 PC5标准的直连通信。

本文将以Autotalks设备为例简单介绍使用CANoe实现C-V2X直连通信的配置流程。

准备工作

1CANoe

为了更好地使用V2X相关功能，需CANoe以及CANoe Option Car2x 14.0 SP3及以上版本。

2Autotalks

Autotalks CRATON2 CUT3 Revision F/F2 EVK设备，支持C-V2X通信，建议刷写最新版本的SDK固件(Release17，SDK version 5.16.0)。

3RMTPCD

RMTPCD(Remote Packet Capture Daemon)是Vector发布的C-V2X设备固件，支持CANoe Option Car2x和Autotalks C-V2X设备之间的以太网通信，安装RMTPCD 需提前完成Autotalks的SDK刷写。

注：可联系Vector Support获取RMTPCD安装包。

4GNSS设备

Autotalks设备在发送和接收C-V2X数据时需要持续接收GNSS信号。测试过程中需要确保设备GNSS天线末端放置于室外，朝向开放的天空。在封闭实验室内可选择GNSS模拟器来仿真GNSS信号，将GNSS模拟器连接到Autotalks的GNSS接口上即可。

硬件环境搭建

CANoe使用Autotalks进行C-V2X通信时，需使用网线和设备进行连接，可参照下图搭建硬件环境：

1将GPS天线置于室外无遮挡处(如办公室窗台外)，在封闭室内测试时设备需要配合GPS模拟器一起使用;

2连接无线天线;

3推荐使用外接网卡与Autotalks设备连接，网卡和Autotalks设备的IP地址配置为在相同网段内的静态IPv4地址;关闭电脑防火墙设置;

4使用时将Autotalks设备电源开关置为1，启动设备电源。

CANoe工程配置

1切换C-V2X模式

CANoe Option Car2x默认使用的是Car2x W11p/DSRC物理层。使用C-V2X PC5物理层通信必须首先在CANoe Options对话框中启用该模式。

2分配硬件通道

在Hardware菜单栏下的V2X Hardware Configure窗口中查找当前PC连接的Autotalks 设备，如果Identifier一栏下的设备前是绿色的圆圈则表示该设备是空闲且可以连接的，可以将CANoe的Ath1通道分配给该设备。

如果同时连接多个Autotalks设备，需要为每个设备单独分配一个CANoe Ath通道。

3配置Radio参数

Network Hardware Configuration窗口中Setup配置选择“Apply Default Settings”选项，同步Autotalks设备的默认无线电配置。

4启动测量

将CANoe设置为Real Bus启动测量，设备发送或接收的C-V2X报文会在Trace窗口中实时显示：

5C-V2X报文解析

CANoe Car2x为基于中国CSAE0053以及CSAE157标准的C-V2X应用层数据解析提供模板数据库文件。数据库文件可以参考如下路径在“CV2xTemplate”工程文件夹中找到：

可以直接使用该Template CANoe工程或者拷贝DataSources文件夹到项目工程下，导入“MsgSet.xml”文件到目标CANoe Simulation Setup中从而导入该数据库：

6Demo

如果想要实现典型的C-V2X通信场景，CANoe Sample Configuration中提供16个基于CSAE0053的场景配置工程，可以使用或参考这些Demo工程来进行一些场景的模拟和测试：

原文标题：CANoe联合第三方设备实现C-V2X通信

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审核编辑：汤梓红