Hyperion 9自动驾驶的开放参考架构

Hyperion 9：自动驾驶的开放参考架构

DRIVE Hyperion 9 是一个开放的下一代平台，围绕公司的 Atlan SoC 设计，用于智能驾驶和车内功能。它是 DRIVE Hyperion 系列汽车和自动驾驶汽车开发平台和参考架构中的最新产品，利用了来自大陆、海拉、Luminar、索尼和法雷奥等领先汽车供应商的内部和外部传感器套件。

其目标是加速 4 级自动驾驶特性和功能的设计

DRIVE Hyperion 参考平台的早期版本是2021 GTC 主题演讲的焦点，包括 12 个摄像头、12 个超声波传感器、9 个雷达和一个前置激光雷达，这些激光雷达由传感器抽象工具增强，允许自动驾驶汽车制造商定制他们的设计。

版本 9 建立在该传感器套件之上，具有：

环绕成像雷达

更新了具有更高帧速率的外部摄像头

两个额外的侧面激光雷达

超声波底盘传感器

三个内部摄像头和一个雷达用于占用感应

DRIVE Hyperion 9 自动驾驶传感器有效载荷现在共有 14 个摄像头、9 个雷达、3 个激光雷达和 20 个超声波。

该架构的 Atlan SoC “大脑”能够达到 1，000 TOPS 的性能，并提供大于 100 的 SPECint 基准测试分数 （SPECrate2017_int）。得益于新的 GPU 架构、升级的 Arm CPU 以及深度学习和视觉加速器，这意味着在相同功耗下，性能比前几代产品提高了 4 倍。新的 SoC 还集成了 ASIL-D 级安全岛和 NVIDIA BlueField 数据处理单元 （DPU），用于在零信任部署中进行安全和加密工作负载处理。

总而言之，Atlan SoC 包含充足的计算能力，可以为支持 AI 的汽车运行冗余和多样化的 DNN，这些汽车可以扩展到未来。

NVIDIA 将于 2023 年开始在 Atlan SoC 上进行生产，DRIVE Hyperion 9 平台将于 2024 年进行开发，以部署到 2026 年的量产车辆中。幸运的是，该堆栈软件与现有的基于 Orin SoC 的 Hyperion 平台兼容，可将现有代码无缝移植到新参考架构的升级硬件上。

DRIVE 地图：从公路到云端再返回

除了本地 ADAS 功能之外，DRIVE Hyperion 平台预计实现 4 级以上自动驾驶的方式之一是通过创建地图。具体来说，NVIDIA DRIVE Map。

NVIDIA 将 DRIVE Map 定位为人工智能驱动的自动驾驶汽车的基础构建块。它是一个多模式地图引擎和平台，能够以超过 5 厘米的精度更新具有实时、真实世界路况（包括车道位置、障碍物等）的车辆地图。

当然，自动驾驶汽车的导航只与它的地图一样好，而地图也只与它们所基于的数据一样好。DRIVE Map 使用双管齐下的方法来收集地面实况，包括从当今道路上的车辆众包稀疏摄像头数据，并从配备 DRIVE Hyperion 平台的测绘车队获取详细的 3D 激光雷达和雷达数据，该平台计划测量超过到 2024 年，北美、欧洲和亚洲的道路将达到 300，000 英里。

这些输入用作创建 3D 导航地图的高清参考 （HDR），该功能部分基于NVIDIA 去年收购的DeepMap映射技术。如下图所示，这个过程包括使用深度神经网络来帮助创建自动地图，以及训练感知网络，这些网络使用标记的最新地图数据从云端重新部署到车辆上。

一种新的驾驶方式

NVIDIA 的 DRIVE Hyperion 9 和 DRIVE Map 实现了不可思议的类人传感功能。这些解决方案将释放车辆感知周围环境的能力，无论是从自己的道路传感器、周围的其他汽车还是云中收集数据。

此次 GTC22 汽车产品发布让我们得以一窥自由和安全性，这将很快促进从不干涉到不看路再到专心致志的转变。

审核编辑：郭婷