AGV小车在智能仓库中的作业过程

AGV是自动化物流运输系统以及柔性生产系统的关键设备，在自动化物流仓库中起着重要作用。AGV是一种高度柔性化、信息化、智能化的现代制造业物流运输工具。也是降低人工成本，提高工作效率以及完成人工危险的作业等。

一、背景

运输，自远古时代至今一直是人类生产的主要环节之一。从人力运输到工具运输，现在随着智能化的到来，无人运输已经渐渐成为了主力军。生产中大概一般的工作都是运输，AGV自动搬运机器人进入了人们的眼球，通过智能物流，加大装备技术升级力度，提升自动化水平，实现机器替代人的战略，有效解决仓储物流管理的现存痛点。其中 AGV 小车是智能化物流仓库中必不可少的工具。

二、AGV 小车在智能仓库中的作业过程

1. 输入分拣码盘区作业

当货物通过汽车运输到仓库时，汽车将尾部对齐到卸货点，并与 AGV 小车行驶路径相匹配。此时，控制中心下达任务调度附近的 AGV 小车到卸货点，AGV 小车将整箱货物按照预先设定的行驶路径将货物运到货物入库输送线上。因为 AGV 小车数量有限，且货物入库数量多，所以每一辆 AGV 小车都会循环往复地完成 " 取—放 " 的工作任务。另外 AGV 小车将成垛的空托盘运输到空托盘拆分设备进行拆分，保证货物跟托盘的配套供应同时跟进。

2. 智能转运区作业

智能转运入库区域的作业都由 AGV 小车自动完成。当货物码盘完成之后，AGV 小车从接口处取出整托盘，按照预先铺设好的运行路线运输，将整托盘输送至仓储区域接口。由于整托盘出口和接口都有多个，每辆 AGV 小车按照控制管理系统的指令从输送分拣码盘区的指定接口处取出货物，然后自动运行到任意一个系统设定好的仓库区接口，完成整托盘的自动分拣和输送，同时，整个作业过程在控制和管理系统的协调下进行，保证了交通顺畅， 作业有序，提高了转运入库作业效率，增加了整套系统的柔性。

3. 智能输出区作业

智能转运出库区域的作业也都由 AGV 小车完成。根据控制管理系统下达的作业指令，AGV 小车按预先制定的路线自行驶向出库链条机处取下整托盘货物，然后按照转运至自动拆盘发货区域接口。转运出库区域的整托盘接口和拆盘发货区接口也是有多个，AGV 小车可以在系统的揩令下从指定接口处取出货物，然后自动运行到系统设定好的仓库区接口，完成整托盘的自动分拣和输送，在交通管理系统的控制下，AGV 小车严格遵循规定路径行驶，彼此独立行驶和作业，还能相互让车，增加了作业流畅度和柔韧性。

4. 自动拆盘发货区作业

出库的货物由伸缩皮带机运输到发货车辆尾部，按照 " 就近原则 "，控制系统安排最近的 AGV 小车按照预先设定的路径到达汽车车尾，将伸缩皮带机上的货物取下并整齐有序的堆放到车厢内，避免了人工堆码，提高了作业效率。拆分货物后的空托盘和零托盘由 AGV 小车完成入库。整个流程都能实现无人化操作，提高了仓库作业的智能化水平。

四、系统价值

1. 自动作业、自动优化路线

以往的传统物流分拣都是靠人工完成的，不仅效率低，且工作量大，需要很多加班加点，并且容易出错，这样就很容易影响企业的形象和信誉，而有了 AGV 小车之后，只需要将货架物放到 agv 上，就能自动优化路线，将货架自动搬运到达目的地。这样的货找人作业，对于企业来说是极省事也是极方便的。

2. 安全快速、自动诊断

AGV 小车工作的速度比较快快，远超人工，且因为是人工智能产品，拥有一定的自我诊断功能，因此，在作业中也能自动分析、自动诊断，一旦出现问题，可以及时解决。

3. 可以接收命令

与普通的搬运设备不同的是，AGV 小车能够接收来远程的指示，只要有网络、无线或者是红外线就能完成指示的任务，非常方便。

4. 实现精细化、柔性化、信息化物流管理

AGV 小车能够与现代物流技术配合使用，且能实现点对点的自动存取功能，在搬运、作业过程中，能够保证精细化作业、柔性化合作、信息化处理，从而让物流管理更加智能化。

审核编辑：汤梓红