协作机器人在教育领域的应用

随着「中国制造2025」国家发展战略的推进，工业自动化与机器人行业发展的进程加速。产业的快速发展推动了人才需求的激增，由教育部、人力资源和社会保障部、工业和信息化部联合发布的《制造业人才发展规划指南》预测，到2025年，我国机器人有关领域人才缺口将达450万。

为了顺应政策及产业发展需求，高等学校在机器人教育和相关专业的人才储备上开始布局，纷纷开设「机器人工程」、「人工智能」等相关专业。

一、机器人是未来金饭碗行业

随着工业机器人的走红，以及第四次工业转移，中国的工业机器人市场已达全球的三分之一，截至2021年，已连续第六个年头稳居全球应用「市场第一」的宝座。据了解，广东某职业技术学院数年前开设了机器人与工业设计专业，这个专业自开设以来就受到了各大企业的热捧，学生就业率高达99%。

教育部日前公布了2021年度普通高等学校本科专业备案和审批结果，「人工智能」、「机器人工程」、「智能制造工程」继续成为高校新增热门专业。浙大新增「人工智能」专业，至此，清华、北大、复旦、上海交大等排名前五的国内知名高校都开设了「人工智能」专业。

二、教育用机器人仍有很大需求缺口

尽管我国机器人教育目前正处于快速发展阶段，且发展前景较好，但是目前市面上常见的教育用机器人却仍然有很大的需求缺口。

传统工业机器人无法满足教育需求，基于以下几点。

首先，传统的机器人体型庞大，使用门槛较高，不仅有空间上使用要求，而且部署条件也比较苛刻;其次，在安全性上面，有传统的安全围栏限制，无法实现真正的人机协同。最后，在价格上比较高，学生使用研究学习的设备成本较大。

协作机器人是机器人行业中最有代表性和前瞻性的细分领域之一 ，与传统的工业机器人相比体积小、轻量化，方便携带，可以灵活部署;在安全性上面，无需安全围栏，采用轻量化设计、传感器等技术来保证人员安全;在价格上，只需千元即可买到性价比超高协作机器人。

对于应用于教育领域的机器人，协作机器人，无疑是不错的选择。

三、落地教育应用新场景

大象机器人是一家专注于机器人研发生产、平台软件开发及智能制造服务的中国新高科技企业。面对国产机器人行业的机遇与挑战，将工业机械臂技术延伸到协作机器人的领域， 把「安全性」和「人机交互性」的特点凸显出来，在积累了一定的轻工业行业案例后，专门针对教研场景进行技术优化，推出mycobot系列教育桌面级协作机器人产品，并且凭借优异的品质与性价比将「国产机械臂」推向全球。

作为公司的拳头产品，mycobot系列是大象机器人推出桌面级多功能协作机器人，用于青少年学习人工智能编程。可快速构建机械臂编程教育、机械臂控制逻辑开发，ROS仿真实验课堂;使用丰富的编程接口与扩展配件，搭配实践式新科学课程，实现物品分拣、人脸识别、图像识别等AI场景需求。支持 Python、C++、Arduino、C#、JS 等。

大象机器人坚持走「国产自主化」道路，通过自主研发和创新，在不断迭代升级过程中将产品做到极致，打破机器人行业的国际壁垒，降低制造成本，实现自主品牌的弯道超车。如今大象机器人已经在全球多个国家和地区累计销售超过1万台系列产品，使用院校涵盖斯坦福大学、墨尔本大学、爱荷华大学、北海道大学、东京大学、清华大学、华南理工大学、浙江大学、北京理工大学、南方科技大学等，成为全球化最成功的「中国机器人」品牌之一。

在教育应用上，mycobot系列产品优势明显。

①使用起来如人手般灵活

使用起来如人手般灵活，从力学角度出发通过6个高性能伺服舵机带动减速器驱动各关节轴的旋转，包括旋转(S轴)、下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回旋(T轴)来实现空间的6自由度动作，并通过自研算法在机械臂内嵌电路板及芯片从而实现全包裹流畅的机械臂作业。

② 学生使用安全

学生使用的安全，全包裹圆角一体式结构设计，将裸露在外的电线和复杂的电路都包裹到机械臂里。

③轻量化部署便利

轻量化部署便利，通过独立研发的算法、软硬件控制及安全保障系统，将传统机器人从大块头变成轻量级可放在桌面上应用 ，提高操作的安全性。

④创意二次开发

创意开发二次，可以加入各种末端执行器，实现手机辅助拍摄、智能拾取、码垛分拣等二次开发，更可在机械臂底座搭载移动底盘、AGV、机器狗、云台轨道、智能轮椅等实现更多应用场景。

⑤ ROS仿生控制

ROS仿真控制支持，采用全球主流机器人通讯框架ROS开发，并且支持仿真，在虚拟环境中进行myCobot的控制及算法的验证，降低了对实验环境的要求，提高了实验效率。

⑥配备详细的课程

配备详细课程资料，包含机器人知识详解，产品开发说明、产品开发环境搭建、产品应用案例等多个基础章节，另外平台还定期进行软件更新，代码开源共享，提供更多的API及配件适配

大象机器人坚持自主创新，坚定高质量发展，推动「中国制造」走向海外。海外某大学就使用mycobot 280二次开发成液体医药品的「配液机器人」，用于制备放射性药物，无需人工干预即可准确自动配液，这一实验，使「国产机械臂」在海外引起广泛关注。

海外教授表示，使用的是mycobot 280，首先，因为其性价比较高，只需千元，可降低学生设备使用成本;其次，因为比较小和轻，易于拆卸和携带，方便与企业交流做实际场景应用;最后，困难在于位置精度± 0.5mm，重复定位精度能满足要求。

还表示，学生能够使用学校学习的的知识应用到生活场景当中，意义重大。这不仅可以用于医院，也可以用于灾难医疗环境，处理可能具有传染性的危险物质准备。

大象机器人决心打造「中国制造」的机器人品牌并且在教育领域深耕，加大校企合作力度，促进产学研一体化建设，与学校及教育机构共同解决机器人教育在产品与配套设施上的需求痛点，加速机器人、自动化与人工智能等专业人才的培养与储备，推进机器人技术与教育的深度融合与普及推广，推动「中国制造」走向世界。

审核编辑：汤梓红