如何开发安全、可靠的自动驾驶汽车

DRIVE 开发者日

日期(北京时间)

3 月 23 日(星期三)和 3 月 24 日(星期四)

主办方

NVIDIA 汽车工程团队

3 月 21 日至 24 日，NVIDIA GTC 大会将强势回归。在这次开发者盛会中，将举办为期两天的 NVIDIA DRIVE 开发者日活动，期间将针对安全、可靠的自动驾驶汽车开发举办深入研究会议。

NVIDIA 专家将介绍众多 NVIDIA 的自动驾驶新技术，包括 DRIVE Hyperion、Omniverse 上的 DRIVE Sim、DRIVE Concierge 和 DRIVE Chauffeur。会议主题包括：

DRIVE Hyperion 的未来

NVIDIA DRIVE Hyperion 是一个可用于生产的自动驾驶汽车平台。这个分会将概述平台、行业支持和关键的车辆与乘员安全知识，并将讨论新一代 DRIVE Hyperion 9。

使用 DRIVE OS 实现

安全可靠的自动驾驶开发

该分会将展示如何为 NVIDIA DRIVE AGX 平台开发安全、可靠的自动驾驶汽车应用，涵盖 NVIDIA DRIVE OS 安全架构、安全开发工具、工作流程、安全文档和标准，包括使用 DRIVE OS QNX 进行功能安全开发，以及通过带有安全扩展程序的 DRIVE OS Linux 实现合理的监督、冗余和诊断，确保车辆运行的可靠性。

Omniverse 上的 DRIVE Sim

Omniverse 上的 NVIDIA DRIVE Sim 是一个端到端仿真平台，专为运行大规模的物理精确多传感器仿真而开发。该分会将展示 DRIVE Sim 软件的最新进展和功能，通过各种演示重点展示使用仿真的创新开发技术。

构建合成数据集

DRIVE Sim 支持的 NVIDIA DRIVE Replicator 功能强大，用户可以使用它来生成合成数据集，以训练 AI/ML 感知算法、引导算法开发、用难以捕捉的边缘案例来增强真实世界数据集并验证 AV 感知算法。这个分会将向用户演示 DRIVE Replicator 工具，并重点展示 DRIVE Replicator 中的专业技术，这些技术使 DRIVE Replicator 能够生成用于大规模训练 AV 感知算法的物理准确的合成传感器数据和真值数据。

大规模自动驾驶测试

自动驾驶汽车开发的主要挑战之一是 AI 开发基础架构和测试的复杂性。这个会议将提供在 NVIDIA DGX SuperPOD 上进行自动驾驶汽车培训和测试工作所获得的洞察和专业知识，包括大规模 AI 基础架构、克服数据管理挑战和 ML Ops。

为 DRIVE Concierge 开发服务

NVIDIA DRIVE Concierge 使驾驶员和乘客能够体验到个性化的 AI 驾驶舱体验。该分会将探讨开发者如何为 DRIVE Concierge 构建服务，并整合各种服务创造未来汽车体验。

DRIVE Chauffeur 感知堆栈

NVIDIA DRIVE Chauffeur 包含感知、地图和规划层，能够应对各种高速公路和城市交通场景。该分会将带来 DRIVE Chauffeur 感知堆栈的最新动态，并介绍用于执行各种自动驾驶汽车任务的感知多任务网络高级架构。

NVIDIA Map：开放式地图构建平台

NVIDIA Map 能够为整个车队创建不断更新的地图。该分会将介绍 NVIDIA Map 战略，以及在任何硬件和驱动堆栈上进行开发的自动驾驶汽车公司如何充分利用这款全球地图解决方案。

原文标题：GTC22 | 在 DRIVE 开发者日深入了解如何开发安全、可靠的自动驾驶汽车

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审核编辑：汤梓红