基于MPC5744P的MACL和EB的开发编译和配置
摘要
本篇笔记主要记录基于MPC5744P的MACL和EB的开发编译和配置。
准备工作
准备好一个在EB下配置好的工程，这里以例程为例子来说明
安装配置好编译器GreenHills或者其他编译器，这里以GreenHills为例。
导入例程
打开EB工具，导入例程，点file->import 按照路径导入就可以。我这里已经导入
编译工程:
生成的配置代码在EB中配置的文件下，这里是工程的output文件夹。
这是根据AUTOSAR 4.0.3 生成的代码。将这些代码与上层代码编译就可以使用了，这里就与例程的应用代码一起使用命令行编译。
先看一下例程文件夹
工具链文件夹toolchains 包含
如果工程里没有build.bat, 我们需要新建一个，并且添加以下内容，用于将EB生成的代码拷贝到cfg目录下。
Build.bat将会调用launch.bat
这里我们需要修改一下launch.bat
按照说明如果环境变量中没有这些工具的路径，需要修改EB和编译器路径，如果这些已经在环境变量中存在则不需要。
打开命令行窗口，进到工程目录，执行build.bat,进行编译
如果一切配置正确，则编译完成后会生成elf文件，
这些中间生成的.o文件，最后的elf文件以及map文件都位于bin目录下
可以修改配置，重新编译以适配自己的板子，至此整个流程已经介绍完毕。
审核编辑：何安
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原文标题：手把手编译基于恩智浦MCAL的工程
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while (!CAN_0.MCR.B.FRZACK) {} /* 等待冻结确认设置 */
......
while (CAN_0.MCR.B.FRZACK &amp; CAN_0.MCR.B.NOTRDY) {} /*等待清除 */
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