基于WIFI技术的室内定位技术将越来越精准

随着智能型通讯产品普及化，世界先进国家在发展智能型运输系统（ITS）产品已逐渐形成可携式、微型化与高精确度产品竞争，根据2013年五月份最新的IDC Worldwide Quarterly Mobile Phone Tracker调查，智能手机以 Android与iOS品牌市占率最高，透过Google Map结合智能手机的使用，使得出门在外得以快速获得行车问路信息。Google Map 6.0最大特色是加入室内地图定位的功能，它可以显示某些特定公共设施的室内地图，并将室内定位的相关技术应用整理如下：

1、苹果推出WiFi SLAM加入手机塔台三角定位 AGPS，以及 Wi-Fi / WLAN定位，iPhone 所有的定位应用都需经过 Map Kit Framework，苹果公司可以藉由这些手持装置传回的 GPS 位置信息，与 Wi-Fi fingerprint 对应，完成任何地点的定位工作。

2、NOKIA 努力于 Ovi Maps 上的改进，推出NOKIA Indoor Navigation 技术，详细技术内容尚未对外公布。

3、高通创锐讯与思科（Cisco）共同合作，运用思科的无线基础架构，提出室内定位技术，透过 Snapdragon智慧手机，或进入 Mobile Services Engine的 Wi-Fi 网络范围内，可提供实时信息给服务的客户。

4、CSR公司推出了SiRFstarV架构，此一架构可接收GPS、Galileo、Glonass与北斗卫星讯号，同时在其平台中可由无线射频系统接收Wi-Fi与3.5G讯号，同时将MEMS传感器信息结合，更有效提升室内定位以及导航问题的精准度，未来可实现室内到室外的无缝链接技术。

室内导航技术中，对于室内停车场之应用，可透过室内地图呈现车辆实时位置，常见的技术以Wi-Fi环境为基础，透过定位服务器将环境中无线AP所搜集到的讯息记录，依据讯号强度建立讯号纹数据库，经由数据比对与估算后回传正确位置信息提供定位者使用，一旦使用者进入室内环境时，便可利用环境建置的定位服务，实现室内到室外的无缝连接技术。

另外，惯性导航系统藉由惯性组件的辅助，亦可以获得实时的室内定位信息，如图2所示，惯性导航系统开发包括提供速度、位移的加速度计（Accelerometer）与提供方位角（Heading）信息的陀螺仪（Gyroscope），一般惯性组件在短时间内会产生积分误差，此时，利用观测车身的速度与航向角度变化，可将积分误差修正，而车身讯号透过控制器局域网络（CAN）接口结合车身转向系统（Steering sensor）与轮速传感器（Wheel speed sensor）。

未来将结合国际最新的wifi辅助定位、惯性组件与无线通讯等相关技术，研发适用于车载动态感测参数算法，可长时间提供稳定的空间定位信息，主要应用并适合大型购物商场与大型停车管理系统，将进入室内的人员、车辆等移动目标的经纬度坐标换算成相对区域导航坐标，从而实现室内到室外的无缝连接技术。

审核编辑：符乾江