为5G清扫路障的激光雷达

纵观国内的部署情况。5G服务正在以不及掩耳之势席卷千家万户。随着5G开始推进无线数据传输速度和密度的极限，复杂的部署环境给5G基站落地造成了不小的挑战。5G更高的频率意味着信号更容易被建筑物和绿化植被给吸收，所以5G基站的选址必须先一步规划。

这种需求在机场等严苛环境中更为明显，小基站和直放站也必须具备随着城市改建快速定位部署的能力。为了实现这一点，5G基建的部署开始借助另一个工具：激光雷达。

激光雷达测绘是一项已经使用了几十年的技术，被广泛用于农业、考古、污染建模和防洪规划等领域，如今也开始普及到ADAS和自动驾驶上。激光雷达通过发射每秒高达100万次脉冲的激光束来精确测量范围内所有物体的具体距离。激光雷达的数据可以提供强大的3D建模能力，从而产生对于整个城市的“数字孪生”。

这种3D地理空间数据可以让设计人员摆脱2D的局限性，激光雷达点云数据与360°影像数据结合的3D数据集中，设计者可以远程检索和分析站点附近的各种信息。因为激光雷达所具备的厘米级精度，设计师工程师都能直接完成远程测量，而无需现场测试。

国外数字地图和定位服务供应商HERE Technologies在近期就发布了用于5G网络规划和设计的激光雷达数据，他们使用激光雷达以极高的保真度捕捉了50多个国家和地区数百万公里的道路和环境，并支持到2厘米的相对精度。既然激光雷达在5G部署的工作中提到了如此大的助力，那么又有哪些激光雷达厂商有布局呢？

镭神智能

“神眼”作为镭神智能自研的地理勘测激光雷达点云数据采集系统，可以完美符合城市三维建模的需求。这种无人机3D建模系统对于楼宇密集组成的“城市峡谷”来说最为适合，不仅可以大范围覆盖城市场景，也能以极高的精度手机数据，实现高分辨率成像。镭神智能的两款无人机“神眼1号”和“神眼2号”也支持选配高清摄像头，如此一来结合激光雷达的数据，完成的彩色建模会更加精确和直观。

神眼1号和神眼2号无人机 / 镭神智能

神眼1号可搭载镭神智能旗下的MS-CX系列激光雷达，实现360°的视场角覆盖，更适合楼宇场景。而神眼2号可搭载MS-CH32这样的高精度机械式激光雷达，更适合广阔场景的大范围测绘，做到±2cm的测距精度。针对实时3D建模系统，神眼无人机还配备了数传模块，并支持镭神智能的三维显示软件。

北科天绘

虽然激光雷达测量范围广，但无人机或车载式激光雷达测绘往往难以顾及到一些“死角”。为了做好狭窄空间的激光雷达测绘，北科天绘推出了便携手持式的激光雷达，星探。北科天绘称星探完美解决了测绘中的四大痛点，无卫星信号、狭小空间、操作繁琐和视场遮挡。确实，对于停车场、工厂或仓库一类的场景来说，寻常的激光雷达测绘方案很难覆盖到死角，而星探这种手持式的雷达虽然需要人力支持，却可以完美覆盖这些场景。

星探手持三维激光雷达扫描仪 / 北科天绘

星探内置了Wi-Fi模块、GPS接口和IMU，可以做到水平±10°的自动修正和2m/s的高速移动，相对精度可以做到3cm。针对测绘最关键的续航与效率问题，北科天绘也在星探上提供了解决方案。星探具备256GB的存储空间，并配备了3400mAh的可更换电池，单次续航时间可达90分钟。

星探测绘数据与误差 / 北科天绘

但极端的测绘条件面临的不仅有室内的“死角”，往往也会面临着室外天气的影响，尤其是对于无人机来说，做好防水工作是一项极大的挑战。反观星探已经做到了IP54级别的防尘防水，并支持-25℃到55℃的工作环境，对于城市建模来说，基本已经实现了全天候测绘。

小结

在目前的5G部署进程中，多数还是以量为主完成大规模覆盖，但做好“量”之后，我们也应该注重“质”的保证。激光雷达对于5G部署的辅助是显而易见的，相关的3D建模软件也应该加入5G设计的流程中来。