移动机器人如何延续AMR基因

电子发烧友网报道（文/李宁远）移动机器人产业链上有众多玩家，有做导航的，有做IMU的，有做雷达的，覆盖面很广。大多数下游做移动机器人平台的企业，都以导航模块为核心做自己的移动底盘，以移动底盘为基础产品打开市场，这是绝大部分移动机器人企业的玩法。有一部分玩家，他们也做自己的移动底盘，但业务往上游零部件延伸，做激光，控制器等等。

上一期的移动机器人行业故事里，笔者讲述了两个移动机器人创业公司截然不同的发展历程，结果令人唏嘘，有创业基因的公司成了背景，没有创业基因的公司脱颖而出。而这一期的行业故事聚焦在一个公司，看它如何延续了AMR基因。

用上一期AMR基因这概念来说，A公司有优秀的AMR核心技术研发基因，创始人C是众多极客创业的典范，拥有庞大的极客粉丝群体。C在2009年底成立RP团队，一支在业余时间进行先进机器人技术学习和研发的团队。

2010年，美国的Neato扫地机器人大卖，由于采用了最新技术的导航系统——基于SLAM技术的自主移动系统，长期混迹极客圈的C关注到了相关技术，于是开始研究起来，由于当时SLAM技术资料并不多，有很大难度，而Neato所研发的三角测距激光雷达对于电子技术经验丰富的C来说，破解起来轻而易举。后来C查阅相关资料，找到三角测距激光雷达的论文，开始攻克基于SLAM技术自主移动机器人的一个核心部件——低成本激光雷达。他不仅做出了自己的低成本激光雷达，而且还写成博客分享出来，在电子社区褒贬不一，大部分电子爱好者奉其为大神，而电子老手觉得这玩意很简单没啥价值。

后来C将注意力转向SLAM技术的研究上，2012年大量智能机器人技术涌入中国，服务机器人开始受到关注。当时机器人的自主移动技术还只是停留在教学和研究阶段，并没有商业应用，而自主移动对于机器人来说，是非常重要的能力。2013年，技术人才、社会注意力、资本都开始聚焦在服务机器人上，C抓住时机，以低成本激光雷达为切入点开始布局服务机器人。

随着低成本激光雷达在国内外大卖，C也成为了全球极客爱好者圈子的名人，之后继续完善自己的激光雷达产品。而激光雷达对于C而言，只是他的第一步“计划”，他还有另一个想发力的点——自主移动机器人平台。随后，他推出了低成本自主移动系统模块SW，打造自主移动机器人的“低成本”大脑，后来又陆续推出了商用服务机器人平台。

智能科技的创业，战略和核心技术路线选择的问题永远是一家技术导向的创业公司绕不开的命题。A公司此时面临两个问题，正是解决了这两个问题才让A公司成功从困局中突围。

其一，激光雷达让A公司陷入泥潭。低成本激光雷达让C成为机器人技术圈的名人，从中获得了巨大的收益。但低成本激光雷达技术门槛低，很容易仿效。随着A公司在低成本激光雷达上的成功融资，大量创业者和有研发激光雷达能力的公司涌入，被描绘为核心技术的低成本激光雷达迅速变成红海竞争。为了维系自己的根基，C和团队不得不在低成本激光雷达上投入大量的精力来保持这个领域的领先性。而且在很长一段时间内，低成本激光雷达寿命极低。既然有这么多激光雷达制造商，那么低成本激光雷达就不会成为产业链的核心，但A公司在激光雷达上有了人设定位，无法放手。

其二，选择类似Neato的基于SLAM技术的自主移动系统开发路线，让A公司的SLAMWARE模块无缘复杂自主移动场景，只能应用于扫地机器人，或者是简单场景的商用移动机器人上。基于SLAM技术的自主移动系统，就是以SLAM技术框架为核心，补充感知、避障和路径规划策略，使之成为一体化的自主移动系统。其优势在于便于打造一套一体化的精简系统，代码量小，运行效率高，能够在低成本芯片上面实现。但缺点也非常明显，就是开发难度非常大，团队协作效率低等等，很难构建出复杂场景的自主移动系统。和基于自主导航框架的自主移动系统对比起来有很大差距。

当时大多数移动机器人都是给自己减负，只选取一个着力点来打开局面。在资金和人员的掣肘下，C源于对自己团队技术的自信，坚持了公司的两条技术路线——低成本激光雷达与商用移动机器人。低成本激光雷达是C起家的项目，虽然低成本激光雷达并不是产业链的核心，但移动机器人想起量就必然需要在保证激光精度的前提下降下成本，这是A公司从始至终都在做的事。而商用移动机器人是C认为将在未来起量的市场。虽然基于SLAM技术的自主移动系统开发路线使得A公司的自主移动机器人没法应用于工业场景，但A公司要进入的市场很明确——商用移动。多年来，A公司一边打磨自己的商用定位导航技术，一边迭代低成本激光雷达性能。随着一代代新品激光雷达发布，一次次低成本自主移动平台推出，终于迎来了市场的爆发点。

A公司成功打开商用市场很大程度上源自其创始人的坚持，而这份坚持是基于对核心技术的自信与市场眼光的独到。如果在当时A公司放弃低成本传感器研发或者放弃SLAM自主移动系统转而开发自主导航移动系统，其后的发展就难说了。笔者见过行业中不乏一些跟风的企业，底盘火就做底盘，叉车火就做叉车，跟随火就做跟随，最后什么都没做出规模。智能硬件科技的创业，战略和核心技术路线选择的重要性不言而喻，确定战略和核心技术发展方向后能坚持下来也并不容易。

插一些题外话，其实随着基于自主移动框架的自主机器人兴起，A公司曾宣称这些企业只是简单的拿开源工具做产品，实际场景没法用，在资本和大众上狙击这些AMR企业，带了一波“自主移动机器人就是SLAM导航机器人”的节奏，影响了后面大众对两种不同框架移动机器人的认知。这也导致很多基于自主导航框架的AMR企业，不得不说自己做的是SLAM技术。A公司在专注于自身方向的同时其实也看到了工业级AMR的应用潜力，也投资了一家基于自主导航框架开发工业AMR的企业。

原文标题：移动机器人：战略布局与核心技术路线有多重要？

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审核编辑：彭菁