步进电机驱动器简介

从步进电机的转动原理可以得出，要使步进电机正常运行，必须按规律控制步进电机的每一相绕组得电。步进驱动器接收外部的信号是方向信号（DIR）和脉冲信号（CP）。另外步进电机在停止时，通常有一相得电，电机的转子被锁住，所以当需要转子松开时，可以使用脱机信号（FREE）。

环形分配器：接收脉冲信号（CP）、方向信号（DIR）、脱机信号（FREE）。

主要功能是接收来的脉冲信号进行分配，去控制功率放大器相应的晶体管导通，步进电机的线圈得电。

方向信号主要控制AB通电的相序，A-B顺时针，B-A逆时针。

脱机信号，当步进电机停止时，AB线圈有一相得电，得电的功能使转子锁住，使转子不能动，需要收去拨动转子的时候，需要给脱机信号，使AB相绕组完全断电，转子处于自由转动状态。

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