浅析XYZ Robotics 3D视觉系统
随着工业4.0和全球数字化改革战略的推进，以汽车、重工、金属制造为主的行业为追求更加可靠、稳定、高效的生产模式，在无序抓取、视觉引导、工件上下料等方面开始广泛使用的3D视觉系统，以达到最佳经济效益和柔性化生产模式。
XYZ Robotics 3D视觉系统
可应对反光件、纯黑色件、无序堆叠件
避障、无奇异点、无夹具干涉
清框率高、节拍快
识别力强 覆盖广
XYZ 3D视觉系统采用独特视觉算法，可应对各种材质、颜色、形状的物体，降低反光、黑色、紧密排布、堆叠遮挡对识别的影响，实现高精度的识别能力。
根据识别对象匹配不同类型相机，可应用于毛胚件、精加工金属件、涂漆件等多种工件，覆盖范围广。
运动轨迹极致优化
XYZ 轨迹规划算法免去繁琐示教过程，可自动避开障碍物，生成时间最优路径，自动规避奇异点，可根据拣选工件类型和应用场景的不同，提供定制化夹具，有效提升整体工作效率。
极易部署 通用性高
无需人工示教，即可在用户端自动生成无碰撞运动轨迹，可自动手眼标定，过去数日才能完成的调试设定，现在仅需几步即可完成设定，大幅缩短部署周期。
支持主流机器人型号和自定义机器人模型，提供便捷接口，导入自定义的环境和工具模型。
3D视觉引导深框无序拣选上下料
编辑：jq
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
机器人
+关注
关注
206文章
27025浏览量
201369 -
3D
+关注
关注
9文章
2755浏览量
106442 -
视觉系统
+关注
关注
3文章
312浏览量
30543 -
工业4.0
+关注
关注
48文章
1936浏览量
117627
原文标题：【拓斯达 | 案例】从高性能识别到极易部署，全新赋能3D视觉系统
文章出处：【微信号：gaogongrobot，微信公众号：高工机器人】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
发布评论请先 登录
相关推荐
海伯森携其最新技术成果亮相武汉VisionCon视觉系统设计技术会议
一场汇聚视觉系统设计精英的盛会——VisionCon视觉系统设计技术会议，于4月17日在武汉隆重举行。
Cognex发布了In-Sight® L38 3D视觉系统，为3D检测设立新标准
人工智能（AI）驱动的3D视觉系统为自动化制造提供快速部署和可靠的检测功能。
机器视觉系统组成 3D相机与2D相机的区别
在以往的机器视觉领域通常是指2D的视觉系统即通过摄像头拍到一个平面的照片然后通过图像分析或比对来识别物体，从而应用缺陷、瑕疵，位置、OCR，条形码等。
发表于 11-30 14:42
•813次阅读
工业机器视觉系统中光源设计应用
机器视觉系统主要由三部分组成：图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。而图像的获取是机器视觉的核心，图像的获取系统则是由光源、镜头、相机三部分组成。
发表于 11-03 12:34
•344次阅读
机器视觉系统基本原理及应用分类
机器视觉（machine vision）是由计算机或图像处理器以及相关设备来模拟人的视觉行为，完成得到人的视觉系统所得到的信息。
简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。
发表于 10-08 10:40
•376次阅读
视觉系统的构成 机器视觉中常用的接口有哪些
从机器视觉的定义可以推测出，一个摄像机和一个处理器结合在一起形成一个视觉系统。然而，这只是部分完整的描述。确实，视觉系统需要摄像机和处理器，但还有更多的组成部分。
发表于 09-05 10:02
•510次阅读
机器视觉系统包括哪些
机器视觉系统包括哪些 机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能
发表于 06-29 11:33
•585次阅读
视觉处理，2d照片转3d模型
首先，太阳高度是恒定的。
照片每像素的亮度可求。我们只需要求出太阳与眼睛到物体的夹角就能求出3d模型。
最多就是各种物质的反射率。
英伟达的oir芯片就是做汽车视觉的，大家去取取经。
有时，2-3张位置不同的照片，可以快速生成模
发表于 05-21 17:13
抓取作业机器人3D视觉系统的设计方案
3D视觉技术作为新兴的技术领域还存在很多亟待解决的问题，但2D视觉已不能满足空间抓取的应用要求。与2D视觉相比，3D
发表于 05-15 15:23
•767次阅读
工商网监
评论