浅析XYZ Robotics 3D视觉系统

随着工业4.0和全球数字化改革战略的推进，以汽车、重工、金属制造为主的行业为追求更加可靠、稳定、高效的生产模式，在无序抓取、视觉引导、工件上下料等方面开始广泛使用的3D视觉系统，以达到最佳经济效益和柔性化生产模式。

XYZ Robotics 3D视觉系统

可应对反光件、纯黑色件、无序堆叠件

避障、无奇异点、无夹具干涉

清框率高、节拍快

识别力强 覆盖广

XYZ 3D视觉系统采用独特视觉算法，可应对各种材质、颜色、形状的物体，降低反光、黑色、紧密排布、堆叠遮挡对识别的影响，实现高精度的识别能力。

根据识别对象匹配不同类型相机，可应用于毛胚件、精加工金属件、涂漆件等多种工件，覆盖范围广。

运动轨迹极致优化

XYZ 轨迹规划算法免去繁琐示教过程，可自动避开障碍物，生成时间最优路径，自动规避奇异点，可根据拣选工件类型和应用场景的不同，提供定制化夹具，有效提升整体工作效率。

极易部署 通用性高

无需人工示教，即可在用户端自动生成无碰撞运动轨迹，可自动手眼标定，过去数日才能完成的调试设定，现在仅需几步即可完成设定，大幅缩短部署周期。

支持主流机器人型号和自定义机器人模型，提供便捷接口，导入自定义的环境和工具模型。

3D视觉引导深框无序拣选上下料

编辑：jq