浅谈FDS自动拧螺丝系统
螺栓自动拧紧技术工作原理
第一步：刀头啮合螺丝阶段（对应step1,step2）
第二步：流钻钻孔阶段（对应step3,step4,）
第三步：攻丝拧入阶段（对应step 6）
第四步：拧紧阶段（对应step 7）
螺栓自动拧紧设备主要由螺栓拧紧设备，送料器，控制器，链接机构组成 。
1.螺栓拧紧设备（将螺钉拧紧在工件中）
2.机器人（通过连接机构将拧紧设备固定于机器人上）
3.送钉管束
4.送料器（将螺栓送到拧紧设备）
5.控制器（使拧紧设备按程序执行并在整个过程中监控拧紧参数）
编程机器人轨迹位置枪头 在原位时垂直距离工件20mm。
MAKRO540 -开始拧螺丝-
MAKRO541–螺丝被喷出-
MAKRO542–零点校正-
FDS的USE应用
TECH3_ FDS Zange =Nr1 ProgNr = 21 Fzg-Typ = 61 Weg = 10 [1/10 mm] PktNr_SPS = 1 EIN
P1 第几号FDS
P2 程序号 A2401-2416
P3 类型号A2393-2400
P4
P5
P6 A97-112 -进程号-用于选择点号停止
P7 =true 开启USER
编辑：jq
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原文标题：FDS自动拧螺丝系统
文章出处：【微信号：gh_a8b121171b08，微信公众号：机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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