浅谈FDS自动拧螺丝系统

螺栓自动拧紧技术工作原理

第一步：刀头啮合螺丝阶段（对应step1,step2）

第二步：流钻钻孔阶段（对应step3,step4,）

第三步：攻丝拧入阶段（对应step 6）

第四步：拧紧阶段（对应step 7）

螺栓自动拧紧设备主要由螺栓拧紧设备，送料器，控制器，链接机构组成 。

1.螺栓拧紧设备（将螺钉拧紧在工件中）

2.机器人（通过连接机构将拧紧设备固定于机器人上）

3.送钉管束

4.送料器（将螺栓送到拧紧设备）

5.控制器（使拧紧设备按程序执行并在整个过程中监控拧紧参数）

编程机器人轨迹位置枪头 在原位时垂直距离工件20mm。

MAKRO540 -开始拧螺丝-

MAKRO541–螺丝被喷出-

MAKRO542–零点校正-

FDS的USE应用

TECH3_ FDS Zange =Nr1 ProgNr = 21 Fzg-Typ = 61 Weg = 10 [1/10 mm] PktNr_SPS = 1 EIN

P1 第几号FDS

P2 程序号 A2401-2416

P3 类型号A2393-2400

P4

P5

P6 A97-112 -进程号-用于选择点号停止

P7 =true 开启USER

编辑：jq