简述如何实现不同品牌移动机器人之间的协同控制

壹悟科技已拥有三大核心产品——机器人调度系统（RCS）、物流业务调度系统（WCS）以及智能仓储仿真系统（Simulator）。

杭州壹悟科技有限公司是⼀家⽴⾜于仓储物流业务场景的AI公司。创始团队来自于阿里巴巴、亚⻢马逊、普洛斯等知名企业，壹悟科技致力于通过AI技术为客户在未来变幻莫测的商业环境中提供灵活应对风险、高投资回报、⾼效率、高柔性的仓储物流技术服务。

公司凝聚了一批对仓储物流行业和AI技术有着深刻理解的专业⼈人才，已获得多项⾃自主发明专利。

目前，壹悟科技已拥有三大核心产品——机器人调度系统（RCS）、物流业务调度系统（WCS）以及智能仓储仿真系统（Simulator）。

机器人调度系统（RCS）

壹悟科技的机器人调度系统（RCS）可支持多种不同品牌、不同类型机器人之间⾼效交叉协同完成任务，实现任务优化分配以及机器人与人工之间的协同操作；拥有强大的工业级调度算法内核，可平稳支持1000台AGV的同场调度，集群规模可在线弹性伸缩；基于全局优化的人工智能算法，可及时规避拥堵， 快速解决拥堵，实现实时调度；鲁棒性强，基于对现场的各类故障的归纳和分析， 可形成健全的运维体系，做到单点故障与全局的隔离。

物流业务调度系统（WCS）

壹悟科技自主开发的物流业务调度系统（WCS）能够快速配置⼯工⼚/仓储业务流程，减少实施难度；实现任务排班和任务指派优化，业务变化下通过软件调整快速适配；通过数据辅助决策，减少管理难度，大幅提升效率。

智能仓储仿真系统（Simulator）

智能仓储场景中， 所涉及操作环节、流程长、系统参数较多， 有可能局部的失误造成全局的瓶颈，通过仿真能够快速地发现这些问题。壹悟科技的智能仓储仿真系统（Simulator）可基于灵活的业务建模技术， 能够快速的对不同的业务场景进行1:1还原仿真；基于真实的业务和机器人调度引擎内核，高度还原真实业务流程；数据支撑的决策体系，能够快速尝试不同的地图、流程、机器人数量等，快速找到最优解快速发现全局瓶颈。

编辑：jq