场景为战，易成自动驾驶攻守兼备谋发展

聚焦于当下，5G商用和新冠疫情的持续威胁都对新基建有迫切需求，截至目前，全球已启动或在建的智慧城市达1000多个，从在建设数量来看，中国以500个试点城市居于首位，并已形成了数个大型智慧城市群。 随着城市精细化管理的推进，以及政府越来越重视提升城市居民和工作人群的生活与工作环境幸福感，智慧城市的深度应用将进入新的发展阶段。

自动驾驶是智慧城市建设重要的基础应用之一，未来自动驾驶汽车将不单是具有运输功能的交通工具，而是一个由大数据驱动的重要载体，承载着智慧出行、智慧交通、智慧城市发展的关键使命。

随着自动驾驶汽车的大规模商用，带来的不仅是汽车产业本身产生颠覆性变革，还将会带动社会多个行业领域发生变化。

自动驾驶车辆对城市系统的影响

易成智行CEO宋朝忠表示，“自动驾驶发展到今天，只有真正实现无缝互动才能真正发挥其全部潜力”。当下正处汽车产业变革时期，自动驾驶汽车多种技术路线并行发展，如单车智能、车路协同、远程操控汽车等。

通过对运载工具、基础设施和运行管控的有机融合，自动驾驶能够有效改善传统运输模式和出行方式，解决城市中的各种交通问题、运输问题，推动智慧城市转型发展。”

据了解，深圳市易成自动驾驶有限公司（简称易成智行）是一家自动驾驶领域的创业公司，公司定位为无人驾驶“大脑”提供商及生态赋能者，致力于打造自动驾驶无人大脑技术的研发。

其中“无人驾驶大脑”是易成的核心竞争力，在业务上从安全性更高的封闭半封闭区域低速车落地开始，易成逐步过渡到技术难度更高的高速、全场景的L4级无人驾驶解决方案，努力走出一条立足场景、落地优先之路。

图：易成智行L4级高速无人驾驶解决方案

同时为构建车、路、网一体的自动驾驶，“易成构建了完善的自动驾驶研发和产品迭代的技术体系。

在自动驾驶云平台和自动驾驶仿真等方面做出了部署，致力于为合作伙伴提供全链条的自动驾驶研发和产品部署框架服务，并通过车路网一体的自动驾驶方案，实现车路协同的发展，为智慧城市建设提供数字化基础设施”。

智能驾驶系统，掌握多种特殊情况

易成在多场景提供的无人驾驶技术依托于一套自主研发的GEMINI自动驾驶系统，由全功能车规级自动驾驶域控制器、自动驾驶算法和云端运营管理平台三个部分构成的技术平台。

自动驾驶域控制器就好比是车辆的大脑，使车具备高性能、高可靠高度集成的自动驾驶功能，同时可根据不同车型进行适配。

自动驾驶算法就好比是车辆的驾驶员，经历了各种复杂环境和恶劣天气的磨练，不断学习成长，不断优化“大脑”的执行能力。从而更好的控制车辆，确保做出合理的行为决策和路径规划。目前，它已经具备了厘米级高精度定位能力。

云端运营管理平台是一个数据收集器，它负责采集、存储、传输和分析数据，帮助车辆的“驾驶员”不断提高控制能力，提升系统的安全性和用户体验。

它们三者各司其职，却又彼此高效配合，确保整个系统正常运作。

为了保证搭载易成智行系统的无人驾驶车辆正常运行，易成为每个环节设置了多重保障，不仅对不同的系统问题进行分级处理，对于定位系统也做了多重方案。因此可实现及时补位，持续准确的运行。

无人驾驶短途接驳领域

在无人接驳领域，易成无人驾驶短途接驳解决方案，践行节能环保，绿色出行理念，为解决最后“一公里”短途接驳需求，可容纳8位乘客，以及一名安全服务员。

服务员将监督车辆的操作，确保车辆正常工作。实现景区游客在固定路线、站点之间的无人驾驶接驳，在综合考虑安全运行、乘坐体验的基础上，为游客带来更多的科技感与体验感。

今年易成与香港科技园项目成功落地，落地运营后园区告别了传统的“人等车”，利用手机APP就能轻松提前约车。

后台收到下单指令后，易成-易行系列-S3无人车将会到达预约的站点等候，乘车人可以通过乘车码、人脸识别两种方式验证上车，车辆将自动行驶至设定的目的地，整个搭乘体验尽享省心与惬意。随着后续的运营，智能配套设施还将更加全面。

无人驾驶微循环小巴

在此基础上，易成推出了微循环小巴，微循环小巴属于L4级自动驾驶巴士，用于解决最后“三公里”接驳的市场需求，相对速度可控，并且路线固定，使得无人驾驶运营在技术上更可靠，风险更低。

小巴可以部署在交通枢纽、商业写字楼、商圈、居民区、景区等人流密集区域，从而得到更高的社会效益。

无人驾驶微循环小巴正在成为公共交通中重要的组成部分，特别是在新基建浪潮中，国内各地都在投入5G设备与车路协同的部署背景下。

无人驾驶小巴作为典型的自动驾驶落地应用，易成认为与智慧交通结合，将打造出杀手级的车路协同应用：

路端设备将有效增强自动驾驶应用的安全性；

无人小巴与V2X红绿灯的结合实现畅行，将大幅提高公共交通通行的效率。

无人驾驶小巴的运营路线和区域相对固定，这将有效控制路端建设的先期投入规模；

最后，利用小巴实现的多人出行，将进一步均摊车路协同设备的部署成本，产生更高的社会效益。

易成的思考与践行

早前在疫情爆发阶段，易成推出并落地易达系列无人物流车解决方案，该方案解决了作业环境安全运输问题，后推出易洁系列无人清扫车，解决了24小时清洁作业，与人工良好衔接，降低作业风险，且于疫情期间成功落地运营。

随着易成”GEMINI“与应用场景的不断验证，易成已具备完整的L3-L4级别自动驾驶功能，同时向下兼容L2级自动驾驶功能。

同时可搭载多种主流车型如乘用车、商用车、作业车、需要有自动驾驶能力的设备等，提供自动驾驶全栈解决方案，实现不同产品的商业化落地，、。

一方面帮助设备厂商和主机厂以最小资源和投资快速实现具备自动驾驶功能的量产产品，另一方面，实现让科技融入智慧城市生活中的每一个细节，用科技给智慧城市生活带来更多的便利。

原文标题：【会员风采】场景为战，易成自动驾驶攻守兼备谋发展

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