集成两路DW1000的uwb模块SKU611的适用领域
95power推出适用于信号到达相位差PDOA测距应用的UWB模块SKU611，是专门针对于PDOA系统开发一款基站模块。SKU611 集成了nRF52840和两路UWB收发器DW1000。SKU611独有的天线设计可以准确计算出两路UWB芯片接收信号的相位差，从而计算出被定位标签的角度距离等信息。SKU611自带多个角度和加速度传感器，应用于基于PDOA的无人机跟随，智能行李箱等领域。
信号到达相位差PDOA测距算法
PDOA测距算法是通过测相位差求出信号往返的传播时间来计算往返距离，PDOA测距的计算公式如下：
模块用途：
此模块主要适用于PDOA系统定位基站，模块兼具BLE通讯功能。
模块尺寸：57.0mm x41.0 mm x 3.8 mm
工作电压：2.8V~3.6V
配置接口：多路串口和I2C通讯接口；多路nRF52840芯片的GPIO通用接口；多路ADC采集口；BLE通讯接口；
频率：6.240~6.739GHZ（default）,compliant 3.244GHz-6.998GHz
信道：支持Ch1-5,默认Ch5
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