慧建科技:混合固态激光雷达的样机已经落地

无人驾驶的进一步普及和智慧城市的不断深化推动着上游激光雷达行业的快速发展，各大玩家的竞争日益激烈，不断通过降成本、增性能以抢占市场份额。

36氪获悉，于CES2021亮相的「慧建科技」是一家激光雷达制造商，主打高性能、低价格。该公司产品分为160线的混合固态激光雷达、等效150线的车规级前装激光雷达两类。混合固态激光雷达的样机已经落地，处于调参阶段，下一步和自动驾驶企业洽谈合作。车规级前装式车载激光雷达的样机预计于今年3月落地。

公司创始人告诉36氪，得益于技术优势，公司产品可以实现较低价格。慧建科技160线混合固态激光雷达产品的价格低于20万人民币，国内128线机械式产品售价约为40万人民币。公司另一产品前装激光雷达实现量产后的价格有望控制在1万人民币以内。

慧建科技之所以能做到降成本，一个重要的原因在于光机结构的创新，具体包括两个技术突破。一方面，元器件数量大幅缩减，仅需不到20个收发模块即可实现160线机械式激光雷达的分辨率，点频达到560万点/秒。另一方面，做到光路旋转而收发模块等元器件不转动，实现360°混合固态激光雷达扫描方式，解决了机械式激光雷达耐久性不足的问题。公司在知识产权方面有一定积淀，目前已申请车载激光雷达发明专利8件，新型实用专利4件，构成了技术创新的根基。

量产方面，由于慧建科技产品中的收发模块少且装配流程标准化，装配时效大大提高，单个收发模块装配仅需10分钟，因此提产能相对容易。前装车载激光雷达稳定量产后，预计每台价格可以做到一万人民币。慧建科技认为，公司的产品有一定性能及价格优势，目前也在和客户积极接洽中。

当前工作重点之一是激光雷达车规认证。激光雷达产品达到车规级，需通过车规振动、冲击、温度循环、电磁兼容、环境防护等一系列复杂高规格试验。目前只有法雷奥等极少数公司有前装产品通过车规认证。厂商们遇到的共同的难点是温差问题，车规测试要求经历125度的温度变化，空气挤压导致产品结构上频频出现问题。目前公司正在解决这一问题。

慧建科技认为，公司目前有窗口期，大约一年左右，如何利用窗口期深化优势是关键。慧建科技的策略是和车厂紧密合作。车厂最看重的是价格和性能，该公司可以实现同等价格下的性能比同类产品高一倍、相同性能下的价格实现同类产品的一半。

自动驾驶企业按技术路径主要分为两派，激光雷达派以通用汽车和福特为代表，计算机视觉派以Tesla、Apple和Google三家大厂为典型。慧建科技认为，现有技术下的最优路径是将视觉算法和激光雷达相结合。视觉算法可以用来分辨交通灯信号，通过AI算法模拟人的眼睛去识别及判断，但是由于其基础是统计学，无法实现百分百准确，有安全隐患；激光雷达的精准度高，但是价格也较高。将二者结合可以取长补短，最大程度上提高安全系数。

近年来，看到激光雷达市场的前景，众多厂商入局。Velodyne、Quanergy、Ibeo 等国外代表激光雷达公司依托较为成熟的技术，在该领域居于主导地位。Velodyne的机械式激光雷达起步较早，主要有128线、64线、32线、16线产品在售，占据了车载激光雷达领域较大的市场份额；Quanergy的主要产品是M8，同时持续研发OPA固态激光雷达S3；Ibeo的产品主要包括与法雷奥合作开发并实现车规量产的4线激光雷达ScaLa、LUX系列和固态激光雷达ibeoNEXT。在国内，禾赛科技、速腾聚创、镭神智能、大疆、华为等也入局。禾赛科技和速腾聚创的产品以机械旋转雷达为主并逐步向前装固态领域覆盖，核心策略是以价格优势抢占 Velodyne的市场份额，产品售价普遍在40万元左右；华为设计开发了96线中长距激光雷达产品，建立了第一条车规级激光雷达的Pilot产线，年规划产能10万套/线。

在各大车企纷纷于量产车上搭载激光雷达的背景下，2020年以来多家激光雷达厂商登陆资本市场或者计划上市。Velodyne和Luminar两家公司先后登陆美股，Luminar的市值达34亿美元。Innoviz、Aeva、Ouster三家公司均在筹备上市事宜。国内厂商禾赛科技已递交上市申报，估值约133亿人民币。

资本的关注主要来自于市场的增速。据估算，至2024年，激光雷达的全球市场规模将从2019年的8.44亿美元增长至22.73亿美元，5年间的复合年增长率为18.5%。我国车载激光雷达市场规模增速较快，2018年约为3.6亿元，2020年达10.2亿元。
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