蔚来ET7汽车的自动驾驶方案

从18:30开始看了近2个多小时NIO Day的直播，本次关键的内容，主要是ET7的发布。这次蔚来的主基调，也开始从之前的用户&服务，开始转向智能方向，特别是ET7的主要卖点，开始聚焦于自动驾驶。而150kwh的固态电池方案更像是一个能力证明，整体的篇幅很少，我们具体来看一下。备注：这套70kwh的电池方案从蔚来第一次用，基本一直在沿用，也是鞠躬尽瘁

图1 从现有的路线来看，蔚来进一步巩固高端化和特斯拉走量下沉的走法差异很大

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蔚来的自动驾驶方案

从今年开始，智能化特别是自动驾驶部分的竞争就区域白热化。这次ET7的主要卖点也是集中于这块，其实主要分三个部分，一块是外部的传感器配置，一块是超级计算平台，还有就是在上面延伸的自动驾驶订阅服务。

1）传感器配置 从传感器配置来看，ET7改了车辆的外形，把前部激光雷达内嵌到车顶上，把两侧的摄像头也嵌入到里面，形成一个带犄角的形状。其他的感知配置和其他车企是相似的。不过这里有个最大的悖论，如果ET7围绕激光雷达作为关键补充要素是有别于特斯拉自动驾驶方案的差异点，想要在之前ES6和ES8和EC6等多个车型上配置，之前的车型没办法做兼容，之后需要做系统性的改进，也就是要做很多的更改。从感知配置来看，这一步举动对于ET7有价值，但是走的确实很激进，也把产品线拉出来一个很明显的差异点。

2）超算平台 这个采用了4个Nvidia的Orin平台，这也代表着蔚来正式从英特尔阵营切换到了NV，这里采用2个Master相互校验，1个单元进行冗余备份，还有一个专门用于训练迭代的分法。

由于整体采用多个图像源数据，按照每秒8G的图像数据来看，想要把这些原始图像进行保存，这个超算平台要配置特别大的存储空间才行 这个打法，是需要大量的算法和基础平台开发的。这次蔚来自动驾驶技术NAD（NIO Autonomous Driving）, 采取的商业模式是收取自动驾驶为每月680元订阅费。 通过标配所有自动驾驶硬件，并采用订阅模式ADaaS（AD as a Service），这也是比较有趣的地方。我相信大部分投资者，最为看重的竞争就是在这个领域的创新，相比较智能座舱还有电吸门等内容，更看重这套系统未来在所有车系的扩展。

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动力总成

这次这个全新的150kWh电池系统，按照现在的做法，虽然把时间点放在了2023年，但是这个也是类似于概念设计。怎么说呢，目前虽然没有说供应商是哪家，而之前的爆料用清陶的设计可行性就基本被证实了。总体来看，这个事情怎么说呢，导入400V SiC降低能耗这点确实是可行性大的。150kwh更多的还是一种前瞻能力，让车主和投资者有充足的想象空间，工程和制造方面未来2年有很多的关键节点等着我们去更新信息。

小结：总体来看，这次NIO day发布了很多很有意思的东西，我做了一些初步盘点，最重要的还是自动驾驶技术方面的升级和导入，这是之前蔚来比较明显的短板，一下子通过感知和计算平台硬件砸起来了。当然具体的效果，需要等1年蔚来逐步兑现。

原文标题：NIO Day上的ET7和自动驾驶技术

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责任编辑：haq