激光雷达用于自动驾驶 到底香不香

随着智能汽车的兴起，自动驾驶技术成为了智能汽车的标配，强调不造车的华为也在入局智能车机、自动驾驶领域，为未来的智能汽车提供服务，据悉华为也在研发激光雷达，在汽车圈比较火热的小鹏汽车更是宣布将在2021年发布全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车。

有意思的是该消息一公布就引起了一位在西边的大佬关注，特斯拉公司CEO马斯克 曾表示，特斯拉不会使用激光雷达，免费也不用，与之不同的是国产电动车品牌小鹏汽车下一代的自动驾驶架构却包含了激光雷达，为此何小鹏还与马斯克开启了隔洋互怼。

有人爱有人“恨”的激光雷达到底是什么样的技术，免费也不用吗？激光雷达，英文全称为 Laser Detecting and Ranging，即激光探测和测距，由发射系统、接收系统、信号处理与控制系统组成。通过发射激光探测信号与反射信号回波进行处理比较，确定目标方位和距离的前沿感知技术，它可探测目标物体的距离、方位、高度、速度、姿态、形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。

激光雷达有着高分辨率、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、不受光线影响、低空探测性能好、体积小、质量轻等优点，但硬件价格较高。

激光雷达历经50余年到发展，早在上世纪60年代被发明，从最初的激光测距技术，逐步发展到激光跟踪、激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，因此出现了各种不同种类的激光雷达（ 激光测距传感器 ），被广泛应用于各个领域（机器人、无人车／自动驾驶、无人机、AR／VR、海洋探索和渔业资源监测、3D打印 智慧交通、军事等领域）。

今年火爆一时的iPhone 12 Pro就首次引用了激光雷达LiDAR，此项功能的搭载可以给手机端带来强大的摄影能力及AR应用，相当于未来智能万物的“慧眼”，可用于探测、3D建模等。LiDAR激光雷达最直接的用途是增强拍摄及AR应用的能力，在日常应用中最明显的提升当属是拍摄能力。LiDAR激光雷达解决的是拍摄中对焦的部分，不仅对焦精度更高，甚至在完全黑暗的地方能完成对焦。

在AR的部分，因为LiDAR激光雷达带来了更高精度的3D建模能力，无疑对于强化AR应用起到关键性的提升。据悉，LiDAR激光雷达所能实现的虚实遮挡效果已经达到了“假亦真，真亦假”的地步，AR虚拟出来的物体已经高度融合于实景当中。

只需一部手机，房产经纪就能瞬间完成房屋建模，配合VR实现远程3D实景看房。激光雷达扫地机器人能分辨物体的3D形态，绕开障碍物实现无死角清理。这些只是3D激光雷达的小把戏，未来机器人、自动驾驶、工业自动化、无人机等领域价值不可估量。

激光雷达在很多年前，并未被大众所熟知，直至近年来无人机和无人驾驶技术的兴起，激光雷达才逐渐进入人们的视野，由于激光雷达成本较高，目前还没被广泛应用到自动驾驶领域。

近期Mobileye宣布与刚借壳上市的Luninar公司达成合作将会在自动驾驶测试车队上采用激光雷达。今年广州车展前，华为智能汽车解决方案BU总裁王军在接受采访时表示，华为的激光雷达已经成为车企抢购的爆品，并考虑在近期做一个激光雷达产品的整体发布。在今年广州车展上，小鹏汽车也宣布在2021年将推出全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车。随着各行各业都在布局激光雷达的赛道，相信接下来会有更多的玩家加入到激光雷达的阵营。

不久的将来激光雷达在汽车上进行规模化搭载，激光雷达受限于成本的局势将会得到改变，技术成熟的同时能有效降低成本，配备激光雷达的车型能大大提升车辆的高精度识别性能，覆盖更多、更细节的使用场景，激光雷达将是自动驾驶不可或缺的一部分。

责任编辑：xj