压铸四合一取料方案

压铸四合一取料方案

应用于压铸取料，本次整套系统由压铸机、汇川IRS300系列7kg900臂长六关节机器人、清洗水箱、冲排气位设备和冲水口锻压设备组成。产线经过优化改造，原生产取放效率提升30%。
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高效率机器人运载，减少人工转运的环节，机器人在等待压铸件过程中完成其他上下料工作，优化时间和工序配置，工作完成度更高。省空间机器人在设备间“穿针引线”，集中工位作业，提高工厂空间利用率。护人工机器人高防护设计，整机IP65防护设计，高温潮湿也不怕，降低人工需求和工作强度，避免恶劣环境对作业人员的伤害。

“懂应用，更好用创造高效KPI 压铸，利用模具内腔对融化的金属施加高压，完成金属铸型。铸模温度一般高达三百摄氏度以上，刚压好的毛坯件需要经历冷却、冲洗，“冷静”下来后才能进入下一道工艺。 中间的取件过程不亚于“火中取栗”。

机器人接手这项任务，要变得游刃有余，需要掌握以下关键。

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多自由度运动

多次往复重载，依然游刃有余。

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不怕烫不怕脏

基于高温安全取料，高效持久地完成工作。

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友好工作场景

避免撞机，护好自己、设备和人。

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适应生产变化

快速应对小批量、多品种、定制化挑战。

基于上述关键所在，汇川机器人能为客户创造更多附加值。

“汇川工业机器人，精准、好用

1：高承载 大运动

适应柔性生产需求，汇川六关节机器人能最大限度将周围空间用于自动化生产。无论在狭隘的空间，还是特远的距离，轻而紧凑的机身都能连续准确运行，多自由度运动，重复定位精度0.02mm。

目前已推出3公斤、7公斤、20公斤负载六关节机器人，满足针对不同需求。

汇川3公斤六关节机器人运动轨迹

2：高防护

电机转矩保护：铸件从压铸机取出过程中，受产品种类与模腔温度影响，取料负荷偶尔出现较大情况，机器人内置电机转矩保护功能，能有效降低因超负荷对机械使用寿命的影响。

防护机身设计：基于高温的安全取料，及潮湿高温对机器造成的累积损耗，整机IP65防护设计，能高效持久地完成工作。

3：并行多线程

机器人在运行取放主流程时，通过多线程运行程序，为产线工作提供诸多附加值。如设置信号安全检测程序，避免撞机，护好自己、设备和人。

按任务类型分为以下3类：

（1）任务0：机器人的主任务。通常直接运行的程序默认为主任务。（2）任务1、2：设置型PLC任务，客户可实现自由开发。

（3）任务3：指令型PLC任务。受指令控制启停，还受停止命令控制。

系统采用向导式编程，内置工艺软件包，功能丰富、操作友好，指令菜单化插入，上手快。

4：工位预约

工位预约，是多个工位共用一套机器人控制器和示教器的解决方案。具有以下特点和优势：

l当前程序执行完之前，多个工位发出请求，则机器人会按优先级处理；

l在外设配置的I/O配置中，选择最多3个工位程序，可轻松实现多工位的外部IO切换。

应用此功能，机器人处理起多工位操作就能有条不紊，甚至做到“一键响应”。

本方案中应用此功能。当压铸机需要换模，作业人员通过使用外部旋钮，选择工位程序，就能让机器人快速复位到安全位，保护人员安全又无需等待。

责任编辑：lq