英国支持研发的自动驾驶汽车首次公开亮相

随着Endeavour汽车驶入英国牛津街头，英国政府支持研发的自动驾驶汽车首次公开亮相。

据麦姆斯咨询报道，六辆搭载了激光雷达的汽车于上周亮相英国牛津街头，这是英国政府支持的自动驾驶汽车研发项目“Endeavour”启动的首次现场测试。

Oxbotica项目负责人表示，这是该公司首次启动此类试验，该测试将持续到明年秋季；此次测试启用了6辆具备L4级自动驾驶能力的福特蒙迪欧（Ford Mondeo）汽车。在众多传感器中，此次测试的汽车安装了由中国禾赛科技提供的激光雷达模组。

Oxbotica宣布：“这些自动驾驶测试将在不同的郊区和城市环境中演示，并将与地方当局和社区开发合作模式，以为未来自动驾驶汽车服务的推出做好准备。”

在未来的12个月中，这些测试车辆将在城市中相距9英里的两个火车站间完成往返行程，进行各类交通场景和天气条件的全天候测试。

激光雷达与自动驾驶

Endeavour项目于一年前启动，由软件公司Oxbotica、城市技术公司DG Cities、交通模拟公司Immense、英国交通研究实验室（TRL）、英国标准协会（BSI）和英国牛津郡议会（Oxfordshire County Council）共同组成。

Oxbotica表示，自动驾驶汽车中使用的传感器的数量和类型取决于诸多因素。

“我们自主研发软件的一大优点是：它不受平台和传感器的限制，这意味着该软件能与任何品牌的车辆或传感器一起工作。”该公司解释道，“我们在车辆上主要使用三种类型传感器：摄像头、激光雷达和雷达；这三种传感器可独立使用，也可以相互融合使用，具体使用方式取决于车辆类型和环境。例如，安装在采矿卡车上的传感器与穿梭在繁忙城市的飞机中的传感器就有很大的不同。”

然而，Endeavour项目中福特蒙迪欧汽车上安装的特定传感器就是由禾赛科技出品的三颗旋转式激光雷达传感器（如下图所示），以提供车辆周围的完整视野。

上个月，总部位于上海的激光雷达公司禾赛科技推出了面向自动驾驶应用的高性能机械式激光雷达“Pandar128”。

这款128线激光雷达据说可以探测200米范围内的低反射率物体，这是道路安全的关键指标。近几个月来，该公司还与美国竞争对手Velodyne达成了一项全球交叉许可协议，此前两家公司曾以专利诉讼相威胁。

市场研究公司Yole已将禾赛科技列入全球激光雷达公司的前20名，禾赛科技2019年总营收约为1300万美元。而最近在纳斯达克上市的Velodyne排名第五，年销售额约为1亿美元。

L4级自动驾驶能力

TRL自动化部门负责人Camilla Fowler在谈到英国牛津的最新进展时表示：“L4级汽车的测试是个重要的里程碑，标志着英国在该技术领域保持领先地位，并引领这项技术进入主流应用。这些令人兴奋的测试，以及我们在确保安全性并鼓励互通性方面所了解的经验，将为英国各地更多的研究演示开辟新机遇，此次测试也是人们所迫切期待的全面公开测试的先行者。”

Endeavour项目是早期“DRIVEN”联盟努力的后续行动，该联盟展示了英国牛津和伦敦的自动驾驶汽车团队的实力。

Oxbotica还参与了另一项搭载激光雷达的自动驾驶车辆的测试，这些车辆载着员工在伦敦的盖特威克机场（Gatwick Airport）周围行驶。

Oxbotica高级副总裁兼Endeavour项目联合会理事Graeme Smith补充道：“首次道路现场公开测试是Endeavor项目的一个重要里程碑，因为我们与伦敦、牛津以及其它英国主要城市的地方当局和公众一同合作，共同打造未来出行的交通工具。在英国，与我们宝贵的合作伙伴一道，正在将这里的自动驾驶汽车服务变成日常现实。”

原文标题：Endeavour自动驾驶汽车首次亮相牛津，搭载3颗禾赛激光雷达

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责任编辑：haq