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优傲机器人简单操作及PolyScope软件系统介绍

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 作者:机器人及PLC自动化 2020-10-14 16:06 次阅读
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PolyScope软件系统介绍:

PolyScope

• 优傲公司开发

• 免费更新

操作系统

• Debian Linux

设置机器人

• 针对系统软件的设置

• 系统软件设置

• 初始化机器人

• 语言和单位选择

• 更新机器人

• 设置密码

• 校准屏幕

• 设置网络

• 设置时间

初始化机器人

• 机器人状态

初始化机器人

• 检查负载设置

• 点“开”:上电

• 点“启动”:释放刹车

反驱动模式

当靠近碰撞区域,用反驱动模

式拉机器人手臂到安全位置

• 语言

• 20 种语言

编程选用英语时可保持程

序指令名字为英语

单位

• 公制

• 英制

设置密码

• 系统密码

• 密码保护限制进入软件

• 安全密码

• 修改安全设置时需要密码

• 校准触摸屏

• 点中四个角的校准符号

校准屏幕

• 网络参数配置

在这个菜单能设置机器人的IP 地址 设置网络.

设置时间

• 时间

• 时间格式

• 24 小时

• 12 小时

• 日期

• 日期格式

机器人编程

• 窗口概览

程序

• 导入现有的程序

• 创造新程序

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• 设置

• 环境设置

• 安全设置

移动窗口

移动

• 手动示教机器人

• 显示实际位置

责任编辑:xj

原文标题:UR 优傲机器人简单操作

文章出处:【微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
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原文标题:UR 优傲机器人简单操作

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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