0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

优傲机器人简单操作及PolyScope软件系统介绍

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 作者:机器人及PLC自动化 2020-10-14 16:06 次阅读
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

PolyScope软件系统介绍:

PolyScope

• 优傲公司开发

• 免费更新

操作系统

• Debian Linux

设置机器人

• 针对系统软件的设置

• 系统软件设置

• 初始化机器人

• 语言和单位选择

• 更新机器人

• 设置密码

• 校准屏幕

• 设置网络

• 设置时间

初始化机器人

• 机器人状态

初始化机器人

• 检查负载设置

• 点“开”:上电

• 点“启动”:释放刹车

反驱动模式

当靠近碰撞区域,用反驱动模

式拉机器人手臂到安全位置

• 语言

• 20 种语言

编程选用英语时可保持程

序指令名字为英语

单位

• 公制

• 英制

设置密码

• 系统密码

• 密码保护限制进入软件

• 安全密码

• 修改安全设置时需要密码

• 校准触摸屏

• 点中四个角的校准符号

校准屏幕

• 网络参数配置

在这个菜单能设置机器人的IP 地址 设置网络.

设置时间

• 时间

• 时间格式

• 24 小时

• 12 小时

• 日期

• 日期格式

机器人编程

• 窗口概览

程序

• 导入现有的程序

• 创造新程序

安装设置窗口

• 设置

• 环境设置

• 安全设置

移动窗口

移动

• 手动示教机器人

• 显示实际位置

责任编辑:xj

原文标题:UR 优傲机器人简单操作

文章出处:【微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 机器人
    +关注

    关注

    214

    文章

    31691

    浏览量

    224634
  • 优傲机器人
    +关注

    关注

    0

    文章

    23

    浏览量

    6249

原文标题:UR 优傲机器人简单操作

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

    评论

    相关推荐
    热点推荐

    荣耀机器人散热系统介绍

    荣耀机器人爆炸图(来自翠湖资本)这张荣耀机器人爆炸图中,散热系统被单独标注在“能源与结构层”,供应商指向飞荣达。结合人形机器人的技术原理与马拉松赛事的散热痛点,我为你深度拆解这个看似微
    的头像 发表于 04-25 10:04 977次阅读
    荣耀<b class='flag-5'>机器人</b>散热<b class='flag-5'>系统</b><b class='flag-5'>介绍</b>

    科技亮相FAIR plus 2026机器人全产业链接会

    4月22日至24日,由中国科学院深圳先进技术研究院、深圳市机器人协会、德国斯图加特展览公司联合主办的“FAIR plus2026机器人全产业链接会”在深圳会展中心(福田)隆重举行。意科技作为深圳市
    的头像 发表于 04-23 17:27 1922次阅读

    为什么说关节扭矩传感器是高端机器人的“触觉神经”?

    操作:完成毫米级、毫牛级任务 在精密装配、手术机器人等领域,扭矩传感器能分辨0.01牛米的力矩变化。例如,手术机器人缝合血管时,传感器实时反馈针尖穿刺组织的阻力,确保力度恰到好处,避免撕裂组织。 没有
    发表于 04-17 17:27

    必选科技与欧洲机器人集成商Terra Robotics达成战略合作

    近日,必选科技与欧洲领先的机器人集成商Terra Robotics签署合作,Terra Robotics成为必选在德语区(德国、瑞士、奥地利)独家经销商及战略合作伙伴。
    的头像 发表于 04-17 11:54 1229次阅读

    必选再次领衔三项具身智能人形机器人国家标准正式获批

      近日,必选再次领衔,三项具身智能人形机器人国家标准正式获批。至此,必选已累计牵头制定六项具身智能人形机器人国家标准。2025年必选
    的头像 发表于 04-16 10:53 639次阅读

    从PLC到机器人:实时操作系统如何决定能力上限

    制造业的进化,从来不是简单的设备替换,而是控制逻辑与底层能力的彻底升级。过去,产线靠PLC实现稳定、标准化的自动化制作;今天,机器人正在从“按流程执行”走向“自主感知、实时决策、精准执行”。涵盖工业
    的头像 发表于 03-20 10:10 1569次阅读

    润和软件亮相2025智能机器人操作系统开源社区生态大会

    12月5日,智能机器人操作系统开源社区(AGIROS)生态大会在北京圆满举行。大会以“开源聚智,筑基未来”为主题,汇聚来自全国顶尖科研机构、领军企业、核心开发者及行业伙伴,共探智能机器人产业生态融合新路径。
    的头像 发表于 12-22 14:49 763次阅读
    润和<b class='flag-5'>软件</b>亮相2025智能<b class='flag-5'>机器人</b><b class='flag-5'>操作系统</b>开源社区生态大会

    机器人用霍尔电流传感器,能提升操作安全性么?

    在工业机器人、协作机器人、医疗机器人等领域,安全操作始终是核心诉求——从工业机械臂的动力系统过载失控,到服务
    的头像 发表于 12-22 09:04 1605次阅读
    <b class='flag-5'>机器人</b>用霍尔电流传感器,能提升<b class='flag-5'>操作</b>安全性么?

    探索RISC-V在机器人领域的潜力

    应用,特别是机器人操作系统领域的可行性。MUSE Pi Pro以其强大的K1 AI CPU和官方对主流开源软件栈的积极适配,成为了一个非常有吸引力的选择。 二、 硬件初窥:性能小钢炮 MUSE Pi Pro
    发表于 12-03 14:40

    RK3576机器人核心:三屏异显+八路摄像头,重塑机器人交互与感知

    。· 多屏显示:显示配送状态、路径信息及简单的触摸操作界面,方便工作人员监控与交互。 开启您的下一代机器人项目综上所述,瑞芯微RK3576凭借其卓越的多屏支持、强大的多摄像头接入能力和高效的低功耗表现
    发表于 10-29 16:41

    自制巡线解迷宫机器人(上)

    简单点的项目来练练手,想来想去觉得自己下半年计划要做的巡线解迷宫机器人最为合适,不过由于时间有限的缘故,我决定先把这个机器人的原理验证机先搭建出来(标题中上篇的由来),等硬件和软件都经
    发表于 10-20 10:39

    工业机器人的特点

    生产可以提高产品品质。通过设定相同的程序,机器人可实现重复操作,保证了产品的标准化;在精细化生产方面,工业机器人可实现低于0.1毫米的运动精度,可以完成精细的雕刻工作。提高产出 由于机器人
    发表于 07-26 11:22

    必选中标近亿大单,自主换电人形机器人助力行业变革

      (电子发烧友网综合报道)7月17日,必选发布全新一代工业人形机器人Walker S2演示视频,由此正式打造出全球首个自主换电的人形机器人。根据视频中的介绍,Walker S2采用
    的头像 发表于 07-24 09:44 4447次阅读
    <b class='flag-5'>优</b>必选中标近亿大单,自主换电人形<b class='flag-5'>机器人</b>助力行业变革

    开疆智能CCLinkIE转ModbusTCP网关连接机器人配置案例

    本案例是通过CClinkIE转ModbusTCP网关,连接机器人的配置案例。
    的头像 发表于 06-28 13:58 1368次阅读
    开疆智能CCLinkIE转ModbusTCP网关连接<b class='flag-5'>傲</b>博<b class='flag-5'>机器人</b>配置案例

    轮式移动机器人电机驱动系统的研究与开发

    系统,开发了一套二轮差速驱动转向移动机器人电机驱动系统,完成了系统各部件的整体装配和调试。试验结果表明,该设计方案可行、系统运行稳定可靠、成
    发表于 06-11 14:30