基于其独有数字激光雷达架构而研发的最新高性能固态激光雷达：ES2

据麦姆斯咨询报道，近日，致力于为自动驾驶、机器人、工业自动化、智慧城市等应用提供高分辨率的数字激光雷达的创新公司Ouster，宣布推出基于其独有数字激光雷达（LiDAR）架构而研发的最新高性能固态激光雷达：ES2。这是市场上首款全固态、高分辨率、长距离的数字激光雷达，探测距离超过200米。ES2面向车规量产项目的最初价格为600美元，计划于2024年实现大批量生产。这款激光雷达为汽车高级驾驶辅助系统（ADAS）和工业自动化提供了一个性价比更优的选择。

Ouster首款全固态长距离数字激光雷达：ES2

全固态数字激光雷达

这款全固态激光雷达ES2沿用了Ouster数字激光雷达（LiDAR）方案。凭借在OS系列旋转式激光雷达上已经验证成功的数字激光雷达架构，Ouster以同样的核心技术设计开发了一款全固态数字激光雷达，这是一款真正的、无任何移动部件的固态激光雷达。

ES2通过“电子扫描”方式依次发射集成在单个VCSEL芯片上的一万多个激光器。这些激光器是与一个定制的数字探测器——SPAD阵列相匹配的，而这一SPAD阵列每秒能够计数万亿个单独的光子。ES2所使用的激光器和探测器阵列的核心技术与OS系列旋转式激光雷达是相同的，也与苹果（Apple）公司iPad Pro 2020中的激光雷达扫描仪一致。一个VCSEL芯片上集成有上万个激光器，每个激光器被固定在视场角的不同位置点上，因此ES2不需要任何移动的部件就可以实现客户对测距、视场角和分辨率的要求。

ES2和OS系列所使用的数字部件均来自并受益于消费电子设备供应链，因此这两类产品的生产线具有一致性，这也是Ouster独有的优势之一。OS系列旋转式激光雷达的制造、校准和验证均已实现规模化运行，ES2固态激光雷达将直接在Ouster海外制造工厂中一条已经运行的大批量生产线上进行生产。

“发布一款真正的固态数字激光雷达是Ouster在五年前就开始实施的一项计划的最终成果，该计划的目标是以100美元的价格使激光雷达技术得到广泛应用，改善生活。我们OS系列旋转式激光雷达的成功，证明了数字激光雷达技术的众多好处，因此我们现在有信心更进一步推出ES2。ES2的入局将改变市场规则，这是一款应用标准CMOS制造技术的全固态激光雷达，将直接冲击现有市场。” 来自Ouster CEO Angus Pacala。

为高速驾驶提供200米的探测距离

ES2专为ADAS和高级别自动化设计优化，可提供200m（10%反射率）的探测距离，以满足OEM的需求。ES2重新定义了固态激光雷达，为高速ADAS和自动化解决方案提供了一个成本更低的选择。

目标价100美元

就如成功的将旋转式激光雷达的价格降低95%一样，如今Ouster准备大幅降低固态激光雷达的价格。ES2首次进入市场的量产价格将为600美元。以数字激光雷达技术为基础，Ouster制定了一条非常清晰的路线，可以将迭代产品的价格进一步降至100美元。

车规级别

从一开始ES2就是为了满足甚至超过车规要求的性能、可靠性和使用寿命而设计的。ES2是一款真正意义上的固态激光雷达，无任何移动部件，因此它比目前市场上很多“半固态”激光雷达结构更简单、更可靠。“半固态”激光雷达在严格意义上并不是固态激光雷达，它们大多基于MEMS微振镜或其他扫描方案，内部仍然会有移动的部件。

基于其全固态、数字化的设计，Ouster的ES2很可能会成为市场上最安全、最可靠的激光雷达。ES2将根据最严格的行业标准，进行并获取网络安全、冲击及振动、热循环、防护等级等测试的认证，其中包括ISO 26262 (ASIL-B)、SIL-2和ASPICE。

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