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新松协作机器人全系列产品悉数亮相

机器人创新生态 来源:机器人创新生态 作者:机器人创新生态 2020-09-22 17:33 次阅读
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9月15日,第22届中国国际工业博览会正式开幕,新松协作机器人全系列产品悉数亮相,新松此番举动秀肌肉的意图明显,也凸显了其作为中国智能制造的国家队,未来智能制造种子选手的实力。

在本届中国工博会以“智能、互联——赋能产业新发展”为最新主题下,新松协作机器人展示了包括系列产品包括七轴协作机器人SCR系列,六轴协作机器人GCR系列,以及复合机器人HCR系列等全系列平台化多可协作机器人产品,应用展示覆盖教育、物流、传统制造、服务等多个领域,助力传统产业智能化、互联化。

布局全新领域

在协作机器人市场蓬勃发展下,协作机器人教育领域是中科新松认为中国目前非常应该值得重视的板块。在工博会现场,中科新松展示了GCR5融合进了在教育领域中已经成熟并开始实际使用的三合一实训平台。该平台展示了用协作机器人实现的包含涂胶,拧紧以及搬运三大功能,紧密贴合实际产线情况,可让学生在教室中零距离体验工厂实地氛围,是教育领域不可多得的协作机器人实训平台。

GCR5机器人5KG负载,臂展910mm,也能在狭小空间完成高度灵活作业,重复作业精度可达到±0.03mm,因此无论是3C行业的精密装配还是针对实验室的人机协作科研均不在话下。

满足独特性

新松展位上,最夺人眼球的是新松GCR14机器人,这个作为目前新松协作机器人家族中臂展最长的机器人,是新松为一些需求较为独特的场景而开发的,在现场,新松GCR14展现了通过其1400mm超长臂展的优势,能够满足一些特殊场景的应用,例如在规避障碍以及一些大半径工作范围的应用中,GCR14都能够如鱼得水。

同时,新松协作机器人GCR14-1400还可通过末端搭载拧紧模组,以及配备的螺钉自动供钉系统进行发动机缸体拧紧,以帮助企业达到填补工人空白及提高生产质量的目的。在协作机器人搭配拧紧枪在拧紧过程中,螺钉自动供钉系统通过控制单元控制出钉速度以及进行缺料提醒,拧紧模组通过螺钉到位传感器检测螺钉到位状态,电动数控螺丝刀通过深度传感器检测及扭矩监测反馈确认螺钉拧紧,机器人携带拧紧模组即可实现多位置快速拧紧工作。

据新松现场负者人透露,GCR14-1400因其减速机传动力矩表现优秀,臂展长,能达到的扭矩值已达到行业领先水平。

技术引领产品迭代

本次工博会以展示、推广信息化与工业化深度融合的数字化、网络化、智能化为主线,希望链接中国智能制造重点推进的新兴产业,凸显国家“一带一路”倡议,凸显智能制造、绿色制造,服务制造强国战略。

新松积极围绕这一国家战略大方向进行了产品升级。

例如为了拓宽了机器人+AI在工业生产中的运用场景,降低企业使用门槛和成本,同时提高机器人与末端视觉的集成效率,新松将自主研发的协作机器人产品、集成视觉、力觉等传感器以及算法,和有着各行业应用数据包的智能应用控制器DUCO mind相结合,从而实现了机器人对AI的应用。

与此同时,为了使机器人在生产流水线上更快速、灵活、准确地抓取,降低人工成本,提高分拣的准确性。在现场展示的应用场景下,SCR5搭载了视觉的跟随抓取应用,一台机器人抓取工件,无序放置在输送线上,另一台准确抓取,并有序码放在托盘中。两台SCR5配合联动,展示了它们利用机器视觉定位对流水线上移动的木块进行识别和分拣,这除了体现出SCR5机器人本身±0.02mm的重复定位精度外,还展示出新松视觉识别系统与运动物体匹配与协调的能力。

在物流方面,新松复合机器人的应用也在现场进行了展示。在原先,HCR系列复合机器人已经在3C行业适配并得到了客户大量认可,但新松仍然在此基础上结合复合机器人进行了二次创新,同时中科新松在产品体系上还自主研发了针对3C行业的AHMS物料搬运系统,可以在满足Class 100的洁净度要求下实现各工序上下游物料的衔接,同时具有极高的柔性。

值得注意的是,这个体系可配合企业MES系统,实现生产过程的可视化和智能化,从而最终满足“黑灯”工厂要求。据新松现场负责人透露,该产线目前已在3C头部企业制造工厂中大批量投入使用。

消费端不容忽视

现场最吸引一般观众的,莫过于正在为来往观众调酒的双臂协作机器人。双臂协作机器人作为新松机器人长期以来的技术储备,在这个展示中更是充分体现了两条手臂之间类人化协同工作的场景,颇具未来感的机器人调酒师使得许多观众驻足围观。

在现场展示的DSCR3双臂协作机器人分层调酒应用中,使用者通过选择酒品种类并下单,双臂协作机器人自动接单,并根据不同订单完成相应分层鸡尾酒制作。机器人在此期间会完成取杯、取酒、分层、引流、倒酒等一系列调酒动作,按照酒类密度大小对鸡尾酒进行分层,并最终将调制好的鸡尾酒放置在指定区域。

该应用可与点单系统结合,实现自动点单支付,自动调酒的无人化场景应用。该应用可用于机器人产品营销展示、酒吧及西餐厅无人自助服务等多种场合,是新松在消费领域的一次完美展示。

结语

工博会作为每年工业行业的技术风向标,企业纷纷展示了行业内最前沿的技术水准。而中科新松作为新松机器人国际总部,自主研发的协作机器人系列化产品不仅在垂直领域内得到了工信部的专精特新“小巨人”认证,全系列协作机器人产品及其应用场景也极其丰富,获得各领域头部客户的认可与肯定。

中科新松现场负责人表示,中科新松将以深厚技术底蕴,先知,敢为,表率,引领行业方向,同时将继续发挥协作机器人、人工智能等核心技术在柔性生产中的融合与应用,全力推动智能制造产业升级,加快数字化转型,为中国智造赋能。

原文标题:生态资讯 | 覆盖教育、物流、传统制造、服务领域!新松协作机器人持续发力!

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