什么是工业机器人末端执行器

在自动化未来工厂里，末端执行器越来越担负起重要的角色，除了提供更高的生产灵活性和生产效率，并提供即插即用解决方案，通过收集过程数据辅助生产系统的优化，还可以积极参与工业机器人及人机协作等前沿领域的开发。

机械手的构成中，末端执行器担任执行机构的位置

工业机器人通过安装不同的末端执行器可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等各种工件的搬运、自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作步骤。它看似不起眼，却举足轻重，作为与环境相互作用的最后环节与执行部件，对提高工业机器人的柔性程度和易用性有着重要的作用，其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。

随着世界人口的增长，在过去几十年中人口增量变成了驱动高效生产技术发展的一个重要驱动力，这种趋势也将在未来几十年中得到持续。这就意味着人口的总体增长促进了人们对更高生产能力需求的愿望，这点从工业机器人的今年来的快速发展趋势中可得到验证。

随着机器人市场的快速发展，末端执行器获得了很大的增长空间，根据Global Market Insights，Inc研究报告显示，机器人末端执行器市场的收入在2018年超过25亿美元，预计到2025年将达到65亿美元大关，2019年至2025年间增长14％。

每个机器人工程师在实现自动化过程时都会面临一个问题。一旦选定了机器人后，考虑的就是如何选择理想的机器人末端执行器？

通常，选择最佳末端执行器的过程涉及到对应用程序的全面审查及考量。这通常由行业内最具有丰富行业经验和机器人应用知识的机器人系统集成商来执行。他们需要考量的一些因素包括工作压力，有效载荷，速度，工具长度，零件参数，空间限制和预算限制等等，然后制定详细的抓取方案设计，并给出实施过程，从而满足终端用户的自动化升级需求。

目前全球较为成熟的末端执行器生产公司均以欧美日公司为主，中国的末端执行器市场几乎被国外产品所垄断。这对国产企业而言也是一场机遇和挑战，基于成本和本地化的优势，国内有实力的末端执行器企业未来将拥有非常大的成长空间。

同时，末端执行器市场也面临着一个价格问题，对于中高端的末端执行器动辄十几万，即使是常用的平行两指电动夹爪，国外产品也动辄上万，对用户来讲，投资太高，回报周期长，这是限制行业的应用和发展一大问题。而随着人口红利消失，人力成本不断提升，另一面是国产替代进口，不断降低产品价格，可以看到未来广泛应用的趋势。