第四代人工智能配网带电作业机器人投入使用

近日，由国家电网研发的第四代人工智能配网带电作业机器人，在天津市滨海新区完成首次作业后投入使用。目前，已成功完成双臂自主、单臂人机协同、单臂辅助自主 3 种人工智能配网带电作业机器人研发，并全面投入配网运行工作，有效防范作业中人身安全风险，有力保障电网安全稳定运行。

人工智能配网带电作业机器人经历了四代产品研发，运用了三维环境重建、视觉识别、运动控制等核心科技，首创应用于线缆识别定位的多传感器融合技术，首次提出基于深度学习的双臂机器人带电接引流线作业的路径规划算法，自主研发出适用于带电作业机器人的末端执行工具，实现机器人自主识别引线位置、抓取引线，完成剥线、穿线和搭火等工作，有效杜绝传统人工带电作业的人身安全风险，大幅降低劳动强度，提升作业质量。

第四代人工智能配网带电作业机器人采用模块化设计，相比上一代体积缩小三分之二，重量减轻三分之一，取得了轻量化、小型化等重大突破，充分满足复杂地形和狭小空间带电作业需求，进一步扩大配网带电作业机器人的使用范围，实现更广泛应用。