普渡机器人正式发布全新一代人形机器人PUDU D9

普渡机器人正式发布全新一代人形机器人PUDU D9。作为普渡具身智能体系的最新成果，全新一代PUDUD9 不只是一次产品升级，更是基于“具身移动、具身操作、具身交互”三大具身智能技术栈，持续积累与演进的阶段性成果。

在具身智能这条赛道上，真正的挑战，从来不是“让机器人动起来”，而是——让它在真实世界中稳定地动、持续地做，并真正可用。许多能力在实验室中已经成立，但一旦进入复杂、多变的现实环境，就会迅速失效。这也正是具身智能长期面临的核心难题。

因此，普渡并未选择一开始就押注某一种“终极形态”，而是沿着一条更长期的路径持续打磨：通过多形态产品不断进入真实场景，在实践中反复验证、迭代与沉淀。

从类人形机器人PUDU D7对移动与操作的初步融合，到五指灵巧手PUDU DH11对精细操作能力的突破，再到闪电匣Arm 在商业场景中完成“取-运-送”的任务闭环，以及四足机器人PUDU D5将能力拓展至复杂非结构化环境——这些阶段性的探索，本质上都在回答同一个问题：机器人，如何真正进入现实世界？

而今天，全新一代PUDU D9的发布，给出了一个更进一步的答案。

这不是一次简单的产品迭代，而是在长期能力打磨基础上的一次关键跃迁——聚焦“本体结构”与“仿生小脑”两大核心能力的深度升级，使机器人在运动稳定性、运动控制上等关键维度上迈入新的阶段。

如果说过去是在回答“能不能做”，那么全新一代 PUDU D9，进一步明确了——具身智能能力进化的方向与路径。

一、从“更多功能”到“更强能力”

在这样的背景下，全新一代PUDU D9的升级方向，其实非常明确：不是增加更多功能，而是把已有能力，变得更稳定、更自然、更可用。

这一次，普渡把重心放在两件事上：

01更强的本体：让能力有基础

更轻、更强的结构设计，更高爆发力的关节动力，这些提升带来的，不只是“更强动作”，而是让机器人在复杂任务中，拥有更稳定的物理基础。

02更聪明的“小脑”：让能力真正可用

如果说本体决定“能不能做”，那么小脑，决定“能不能做好”。这一次，全新PUDU D9 在仿生小脑上的升级，本质是在解决三个问题：

●在复杂环境中，如何稳定运动

●在任务变化中，如何保持控制精度

●在新任务面前，如何更快学习

从全地形行走，到抗干扰控制，再到多模态学习闭环，这些能力的提升，并不只是参数变化，而是让机器人逐渐具备“适应现实”的能力。

二、为什么这次升级更重要？

因为具身智能，正在进入一个新的阶段。早期，行业在比拼的是“能不能做”；而现在，开始比拼的是——能不能长期稳定地做，能不能规模化地做。这也是为什么，本体与小脑的升级，会成为更关键的方向。它不直接带来“更炫的能力”，但决定了这些能力，是否真的能被使用。

三、一次更务实的进化

如果说过去几年，是能力的不断扩展，那么这一次，更像是一次“向内收”的打磨。

全新一代 PUDU D9，不是去定义终局形态，而是在现有能力基础上，把“稳定性、运动控制”这些最关键的底层能力，进一步做深。这是一种更慢，但也更扎实的进化方式。

四、打开具身智能进化的下一阶段

全新一代 PUDU D9 的发布，不止是一次产品层面的升级，更是普渡具身在关键技术路径上的一次实质性进化。围绕机器人“如何更稳定地运动、如何更自然地控制、如何更高效地学习”，全新一代PUDUD9 在仿生小脑与本体结构上的突破，为具身智能走向更真实、更复杂的应用环境奠定了重要基础。

它不是终点，而是一个更加清晰的进化坐标——标志着普渡具身智能从“持续打磨单点能力”，迈向“关键能力深度强化”的新阶段。

未来，全新一代PUDUD9（人形机器人）将作为技术旗舰，与PUDUD5（四足机器人）、PUDUD7（类人形机器人）共同构建起全场景、多形态的协同矩阵，在真实场景中不断反哺技术、加速迭代，持续拓展具身智能的能力边界。

从具身智能能力出发，走向系统化技术体系，普渡具身正在构建一条面向真实世界的进化路径：以技术为基，以场景为锚，让机器人真正走入现实世界，普渡正在将具身智能，从技术探索，逐步推进为可持续演进的产业能力。

而今天，随着全新一代 PUDU D9 的发布，这一进程再次向前迈出关键一步。通用具身智能，正在加速走进现实！

关于普渡机器人

深圳市普渡科技股份有限公司，简称“普渡机器人（Pudu Robotics）”，是全球商用服务机器人领导者，致力于打造全球性的智能机器人基础设施，让机器人服务100亿人。基于“具身导航、具身操作、具身交互”三大具身智能技术栈，普渡实现“一脑多形”技术架构，并率先在行业内完成专用、类人形和人形机器人全形态布局。普渡机器人已构建配送、清洁、工业和通用具身智能四条产品线，产品广泛应用于零售、酒店、工业、仓储物流、餐饮、物业地产保洁、医疗、娱乐体育、教育、公共交通与服务等多个行业，业务遍及全球80多个国家，截至2025年底累计出货量超12万台。