凌华科技与英特尔推出ROScube-I系列控制器

全球领先的边缘计算解决方案提供商凌华科技日前与英特尔合作推出了为先进机器人应用提供的实时ROS 2机器人控制器ROScube-I系列。凌华科技ROScube-I系列是采用ROS 2的机器人控制器，支持Intel® Xeon® E、第九代Intel® Core™ i7/i3 和第八代 Intel® Core™ i5处理器，具有杰出的I/O连接性，支持各种各样的传感器和执行器，能够满足各种机器人应用的需求。为了满足AI算法和推理的计算需求，ROScube-I系列支持一个扩展盒，借助Intel® VPU卡和Intel® Distribution of OpenVINO 工具套件，可以非常方便地进行功能和性能的扩展。

凌华科技的Neuron SDK支持基于ROScube-I的机器人系统，该平台专门为专业机器人应用（如自主移动机器人AMR）而设计。凭借最新发布的ROS 2 Foxy Fitzroy（代号“foxy”），Neuron SDK的客户可以享受长期的支持（LTS，long-term support）以及凌华科技专为ROScube提供的质量保证服务。

ROScube-I系列采用高性能x86-64主流架构，非常适合ROS 2的开发。丰富的I/O接口，可连接各种设备，针对环境传感器还提供了实时的I/O接口（CAN，GPIO，COM），加固级、带锁固的USB接口能够提供安全的连接。ROScube-I系列采用实时的中间件，使软件组件和设备间能够进行实时的通信，虚拟机监视器（Hypervisor）可用于关键任务的安全执行。此外，ROScube-I系列也提供了可选的实时操作系统，如VxWorks。

开发人员可以轻松地使用ROScube-I入门套件或者ROScube Pico 开发套件（由Intel® Core™， Celeron® 和 Atom®处理器提供支持）快速实现原型算法，并立即将其部署到凌华科技ROS 2机器人快速开发套件NeuronBot中并进行展示。采用这样的方法，可以快速改善AI模型并获取视觉数据，优化运营决策。NeuronBot还支持凌华科技的Neuron SDK，可以充分利用强大的开源ROS库和软件包。

ROScube-I入门套件采用嵌入式主板，具备丰富的I/O接口；支持MXM显卡，可以加速AI计算；兼容ROS/ROS 2标准，支持OpenVINO™。ROScube Pico 开发套件采用SMARC架构，尺寸紧凑；具备丰富的开源ROS应用程序；兼容Raspberry Pi 40-pin GPIO。NeuronBot集成了视觉、控制、AI和运动模块，可进行机器人快速开发设计；支持强大的开源ROS库和软件包，支持OpenVINO™。

“随着工业4.0的兴起，在通往智慧工厂的道路上，边缘计算和AI驱动着机器人技术的发展，让机器人变得越来越智能，”英特尔公司营销与传播事业群副总裁兼工业解决方案销售总经理RenéTorres说道，“我们很高兴能够与凌华科技合作推出ROScube，这是一款在市场上领先且极具创新的机器人控制器，针对动态的工厂制造环境提供高性能的边缘AI分析能力，不断增强现有机器人的性能。借助英特尔的架构、英特尔Iris图形显示、Movidius和OpenVINO等技术，ROScube可以进行实时通信，让多个AMR之间实现更高水平的性能和协作。”

“凌华科技正在与英特尔紧密合作，将人工智能引入到边缘计算之中，我们全新的ROScube-I产品，能够让机器人公司比以往更快、更轻松地开发和部署AI的应用，我们的工业以及商业客户可以借此优化运营效率并扩大其商业价值，”凌华科技新世代机器人平台事业处总监陈家榜博士说道，“我们还将ROScube-I入门套件和ROScube Pico 开发套件系列设计成整合的软硬件解决方案，通过在NeuronBot上轻松部署边缘计算，为用户寻找AI的价值提供了理想的起点。针对工业的需求可以使用相同的软件平台扩展该方法，但是根据需求，需要将其部署在功能更强的硬件平台上。客户可以立即使用我们的机器人解决方案进行开发，然后部署时再选择他们的硬件解决方案，从而为客户提供永不过时的灵活性。”